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公开(公告)号：CN104930980A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510111384.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00201 , G06T7/60 , G06T2207/10028
Abstract: 涉及提取设备和方法。根据实施例，提取设备包括获取单元、第一计算器、第一提取器、和输出单元。获取单元获取点群数据，所述点群数据是包括对象表面上的三维坐标和在所述三维坐标处垂直于对象表面的法向量的一组点。第一计算器使用点群数据的各个点的法向量计算表示法线空间中的点群数据的点密度的法线空间点密度，所述法线空间由作为表示法向量的参数的轴限定。第一提取器从点群数据中提取一个或多个点，所述一个或多个点处的法线空间点密度满足低预定条件。输出单元输出提取的一个或多个点。
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