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公开(公告)号：CN119810375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411255090.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及混合现实设备、处理方法、程序以及存储介质。提供具有更好的便利性的混合现实设备。此外，提供能够进一步提高混合现实设备的便利性的处理方法、程序以及存储介质。实施方式的混合现实设备使用设置在现实空间的标记来设定虚拟空间的基点。上述混合现实设备在基于上述基点的三维坐标系中，在预先设定的位置显示虚拟对象。上述混合现实设备取得上述标记相对于设定了上述基点时的上述标记的基准位置的移动量。上述混合现实设备在上述移动量超过预先设定的阈值的情况下，根据上述移动量使上述基点移动。
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公开(公告)号：CN119809082A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411392584.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/2431 , G06N5/04 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 课题在于，提供能够将关于旋拧螺钉的作业位置的数据与由工具检测出的时间序列数据建立关联的处理装置、混合现实设备、处理方法、程序及存储介质。另外，提供能够使用被建立了关联的数据使判断器进行学习的学习装置。解决手段在于，实施方式所涉及的处理装置使用第1图像，推断螺钉被旋拧的第1作业位置。所述处理装置从由旋拧所述螺钉的工具取得的时间序列数据中，提取在所述第1作业位置旋拧所述螺钉时的第1时间序列数据。所述处理装置将所述第1时间序列数据与关于所述第1作业位置的数据建立关联。
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公开(公告)号：CN118696341A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091814.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/00
Abstract: 实施方式的学习装置学习第一模型和第二模型。所述第一模型当被输入了拍摄到实际人物的实拍图像或使用虚拟的人体模型而描绘的描绘图像时，输出表示所述实拍图像或所述描绘图像中包含的人体的姿势的姿势数据。所述第二模型当被输入所述姿势数据时，判定所述姿势数据是基于所述实拍图像还是所述描绘图像。所述学习装置使所述第一模型学习成基于所述第二模型的判定的精度降低。所述学习装置使所述第二模型学习成基于所述第二模型的判定的精度提高。
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公开(公告)号：CN116523954A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310088463.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06N3/0464
Abstract: 提供处理系统、处理方法以及存储介质，其能够更为详细地对作业进行推定。实施方式的处理系统根据作业者以及物品的图像推定所述作业者的姿态、所述物品的位置、所述物品的朝向以及所述物品的状态。所述处理系统还基于所述姿态的推定结果、所述位置的推定结果以及所述朝向的推定结果推定所述作业者对所述物品的作业部位。所述处理系统还基于所述作业部位的推定结果以及所述状态的推定结果推定正在由所述作业者执行的作业。
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公开(公告)号：CN119810009A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411261848.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供一种能够辅助拧动螺钉的作业的处理装置、混合现实设备、处理方法、程序以及存储介质。实施方式的处理装置根据连续拍摄使用第1工具拧动螺钉的手而得到的多个图像，分别测量上述手的坐标。上述处理装置使用多个上述坐标，计算上述第1工具的旋转的中心坐标。优选为，上述处理装置基于上述中心坐标推定上述螺钉的位置，参照预先登记的上述螺钉被拧动的紧固部位的位置。上述处理装置在上述紧固部位的位置与推定出的上述螺钉的位置之间的距离为阈值以下的情况下，推定为相对于上述紧固部位拧动上述螺钉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861910A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210215781.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供一种能够自动地分析作业的分析装置、分析系统、分析方法及存储介质。有关实施方式的分析装置执行与制造工序中的多个作业相关的分析。所述分析装置从对执行所述多个作业中的各个作业时的图像进行获取的摄像装置接收所述图像。所述分析装置从在所述多个作业中的至少任一个作业中使用的工具接收所述工具检测出的检测信号。所述分析装置参照用于判定所述多个作业中的各个作业的结束的结束判定数据。所述分析装置根据所述图像、所述检测信号及所述结束判定数据，判定所述多个作业中的各个作业的结束。
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公开(公告)号：CN118696241A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091607.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 浪冈保男
Abstract: 实施方式的处理装置获取由接收从多个发射器发出的信号中的至少一部分信号的接收器得到的接收结果。所述处理装置基于所述信号的强度，判定存在所述接收器的所述发射器的位置。在存在所述接收器从一个所述发射器的第一位置向另一所述发射器的第二位置的转移时，所述处理装置参照表示从各个所述发射器的位置可以转移到的位置的可转移数据。所述处理装置在基于所述可转移数据判定为所述转移可以进行的第一情形中，允许所述转移。所述处理装置在基于所述可转移数据判定为所述转移不能进行的第二情形中，在第一期间内不允许所述转移。
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公开(公告)号：CN110826383B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910227735.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 浪冈保男
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 提供能够更自动地分析作业且能够缩短分析所需的时间的分析系统、分析方法、程序以及存储介质。实施方式的分析系统具备取得部、处理部。上述取得部取得表示包含多个作业在内的第1工序中的作业者的动作的时序数据。上述处理部检测上述时序数据中的状态的多个变化点，使用上述多个变化点将上述时序数据与上述多个作业的各个作业之间建立对应。
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公开(公告)号：CN116804867A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310134574.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供能够制作与实际生产的偏离更小的计划的生产管理装置、生产管理系统、生产管理方法以及存储介质。实施方式的生产管理装置，取得基于表示规定期间中的生产的计划的第一长期计划而制作且表示比规定期间短的第一期间中的生产的计划的第一短期计划，取得表示沿着第一短期计划的一部分执行的作业中的实绩的第一实绩数据，使用第一实绩数据，取得表示沿着第一短期计划的其他一部分执行的作业中的实绩的预测的第一预测数据。生产管理装置基于第一预测数据来修正第一短期计划，使用对第一期间中的作业中的实绩进行表示的第二实绩数据，取得对规定期间中的生产的实绩的预测进行表示的第二预测数据，使用第二预测数据，制作规定期间中的第二长期计划。
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公开(公告)号：CN114662830A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111053746.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供一种能够削减为了开始分析所需要的数据的学习装置、分析装置、学习方法、程序及存储介质。实施方式的学习装置使第1模型进行学习，上述第1模型根据表示人的动作的时间序列数据来推定作业的期间。上述学习装置取得被赋予了表示上述作业的标签的第1时间序列数据。上述学习装置从在上述第1时间序列数据中上述标签表示的期间中，提取作为特征的样式。上述学习装置生成表示上述第1时间序列数据中的上述样式的出现定时的定时数据。上述学习装置使用上述标签、上述第1时间序列数据及上述定时数据，使上述第1模型进行学习。
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