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公开(公告)号：CN101430564A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810172105.X
申请日：2008-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的伺服放大器，输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号，并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括：第一信号选择器，作为当前位置信息，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号；以及第二信号选择器，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号，将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
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公开(公告)号：CN101373945B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810210293.0
申请日：2008-08-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即-sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量-sinΦ，作为d轴电流指令值。
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公开(公告)号：CN101430564B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810172105.X
申请日：2008-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的伺服放大器，输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号，并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括：第一信号选择器，作为当前位置信息，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号；以及第二信号选择器，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号，将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
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公开(公告)号：CN101373945A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810210293.0
申请日：2008-08-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即－sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量－sinΦ，作为d轴电流指令值。
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