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公开(公告)号：CN102195561A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062448.2
申请日：2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括：输出三角波的载波信号的载波信号发生器；与载波信号的定时配合，输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器；检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器；比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器；和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中，定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号，电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。
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公开(公告)号：CN102195546A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062426.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。
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公开(公告)号：CN101430564A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810172105.X
申请日：2008-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的伺服放大器，输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号，并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括：第一信号选择器，作为当前位置信息，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号；以及第二信号选择器，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号，将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
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公开(公告)号：CN103718454B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280037960.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明所涉及的永磁同步电动机的电动机常数计算方法包括以下步骤：电压施加步骤，将直流成分和交流成分合成所得的施加电压改变交流成分的频率来施加到永磁同步电动机；电流检测步骤，检测与所施加的施加电压相应地流动的电动机电流；相位差计算步骤，计算施加电压的交流成分与电动机电流的交流成分的相位差；以及电动机常数计算步骤，计算永磁同步电动机的电动机常数。而且，在电动机常数计算步骤中，基于相位差变为45度附近时的施加电压和电动机电流来计算电动机常数。
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公开(公告)号：CN101772884A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200980100077.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103155399B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180048671.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P21/16
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0003 , H02P21/0025 , H02P21/16 , H02P23/0031 , H02P23/14
Abstract: 本发明具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与施加电压相应地流动的电动机电流；以及电流控制增益调整步骤，基于施加电压和电动机电流的频率特性来计算电流控制增益。由此，能够在短时间内调整稳定且电流响应性高的电流控制增益。
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公开(公告)号：CN101373945B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810210293.0
申请日：2008-08-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即-sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量-sinΦ，作为d轴电流指令值。
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公开(公告)号：CN102195544A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110054189.9
申请日：2011-03-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
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公开(公告)号：CN103155400B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180048675.8
申请日：2011-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的PM电动机的电动机常数计算方法具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与通过电压施加步骤施加的施加电压相应地流动的电动机电流；以及电动机常数计算步骤，基于施加电压和电动机电流来计算PM电动机的电动机常数。
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公开(公告)号：CN102195544B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110054189.9
申请日：2011-03-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
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