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公开(公告)号：CN102149325B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200980135462.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。
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公开(公告)号：CN102149325A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135462.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。
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公开(公告)号：CN102368946B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080003707.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: A61B3/113 , A61B3/0025 , A61B5/18 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供可以直接检测瞳孔的遮蔽状态的瞳孔遮蔽状态检测装置。瞳孔遮蔽状态检测装置(20)包括：视线方向检测单元(22)，检测驾驶员的视线方向；亮度梯度计算单元(23)，计算眼区域的图像的亮度梯度；梯度强度计算单元(24)，计算梯度强度垂直分布；梯度强度保存单元(25)，保存驾驶员的视线方向为仪表板的方向时的基准梯度强度垂直分布的数据；差分计算单元(26)，计算当前帧中的梯度强度垂直分布的数据和基准梯度强度垂直分布的数据的差分；估计值计算单元(27)，计算表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值；以及瞳孔遮蔽判定单元(29)，在规定数以上的全部帧中表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值连续的情况下，判定为瞳孔被遮蔽。
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公开(公告)号：CN102368946A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080003707.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: A61B3/113 , A61B3/0025 , A61B5/18 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供可以直接检测瞳孔的遮蔽状态的瞳孔遮蔽状态检测装置。瞳孔遮蔽状态检测装置(20)包括：视线方向检测单元(22)，检测驾驶员的视线方向；亮度梯度计算单元(23)，计算眼区域的图像的亮度梯度；梯度强度计算单元(24)，计算梯度强度垂直分布；梯度强度保存单元(25)，保存驾驶员的视线方向为仪表板的方向时的基准梯度强度垂直分布的数据；差分计算单元(26)，计算当前帧中的梯度强度垂直分布的数据和基准梯度强度垂直分布的数据的差分；估计值计算单元(27)，计算表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值；以及瞳孔遮蔽判定单元(29)，在规定数以上的全部帧中表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值连续的情况下，判定为瞳孔被遮蔽。
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