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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101680755A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880017244.3
申请日：2008-08-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/004 , G01C3/04
Abstract: 本发明提供一种测距装置，与目前的测距装置相比能够提高测距的精度。立体摄像机(1)具备固定于车辆框体(12)的摄像机支承件(4)、设置于该摄像机支承件(4)的一对的摄像机(2)及摄像机(3)，摄像机支承件(4)在一对摄像机(2)与摄像机(3)之间具备经由固定部(6、7、8)安装于车辆的框体的安装部(4a)，该安装部(4a)在连结摄像机(2)与摄像机(3)的基线方向具有自由度。
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公开(公告)号：CN101326424A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200780000561.X
申请日：2007-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种立体摄像机，其具备：右摄像机(1)、左摄像机(2)、将右摄像机(1)和左摄像机(2)保持在规定位置的摄像机撑条(3)、具有将摄像机撑条(3)固定于车辆上的安装孔部(5、6、7)的安装部(4)，这些安装孔部配置在与连接右摄像机(1)和左摄像机(2)的基准线平行的多个假想线上，配置于距摄像机撑条(3)远的假想平行线上的安装孔部的数目为多个，配置于比远的假想平行线靠近摄像机撑条(3)的假想平行线上的安装孔部的数目为一个。通过这样的构成，能防止因安装部(4)和摄像机撑条(3)的膨胀差异而使摄像机撑条(3)变形进而使左右摄像机(1、2)的基准线长度及光轴产生偏差，即使周围温度变化也具有高的测距精度。
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公开(公告)号：CN101326424B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200780000561.X
申请日：2007-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种立体摄像机，其具备：右摄像机(1)、左摄像机(2)、将右摄像机(1)和左摄像机(2)保持在规定位置的摄像机撑条(3)、具有将摄像机撑条(3)固定于车辆上的安装孔部(5、6、7)的安装部(4)，这些安装孔部配置在与连接右摄像机(1)和左摄像机(2)的基准线平行的多个假想线上，配置于距摄像机撑条(3)远的假想平行线上的安装孔部的数目为多个，配置于比远的假想平行线靠近摄像机撑条(3)的假想平行线上的安装孔部的数目为一个。通过这样的构成，能防止因安装部(4)和摄像机撑条(3)的膨胀差异而使摄像机撑条(3)变形进而使左右摄像机(1、2)的基准线长度及光轴产生偏差，即使周围温度变化也具有高的测距精度。
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公开(公告)号：CN102368946B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080003707.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: A61B3/113 , A61B3/0025 , A61B5/18 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供可以直接检测瞳孔的遮蔽状态的瞳孔遮蔽状态检测装置。瞳孔遮蔽状态检测装置(20)包括：视线方向检测单元(22)，检测驾驶员的视线方向；亮度梯度计算单元(23)，计算眼区域的图像的亮度梯度；梯度强度计算单元(24)，计算梯度强度垂直分布；梯度强度保存单元(25)，保存驾驶员的视线方向为仪表板的方向时的基准梯度强度垂直分布的数据；差分计算单元(26)，计算当前帧中的梯度强度垂直分布的数据和基准梯度强度垂直分布的数据的差分；估计值计算单元(27)，计算表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值；以及瞳孔遮蔽判定单元(29)，在规定数以上的全部帧中表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值连续的情况下，判定为瞳孔被遮蔽。
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公开(公告)号：CN102368946A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080003707.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: A61B3/113 , A61B3/0025 , A61B5/18 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供可以直接检测瞳孔的遮蔽状态的瞳孔遮蔽状态检测装置。瞳孔遮蔽状态检测装置(20)包括：视线方向检测单元(22)，检测驾驶员的视线方向；亮度梯度计算单元(23)，计算眼区域的图像的亮度梯度；梯度强度计算单元(24)，计算梯度强度垂直分布；梯度强度保存单元(25)，保存驾驶员的视线方向为仪表板的方向时的基准梯度强度垂直分布的数据；差分计算单元(26)，计算当前帧中的梯度强度垂直分布的数据和基准梯度强度垂直分布的数据的差分；估计值计算单元(27)，计算表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值；以及瞳孔遮蔽判定单元(29)，在规定数以上的全部帧中表示瞳孔被遮蔽的可能性的估计值连续的情况下，判定为瞳孔被遮蔽。
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