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公开(公告)号：CN100500353C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200480005673.0
申请日：2004-12-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/1006
Abstract: 本发明提供一种焊接电压判断部(16)，其判断从输入部(11)输入的焊接电压的预定值是否落入预定的某一范围，如果上述焊接电压判断部(16)判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表(19)被选择，即使操作者在输入焊接规范的操作中输入了偏离合适范围的规范，可以将存储在其中的焊接电压总保持在一合适的范围内。
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公开(公告)号：CN1984743A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580023818.4
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/0953 , B23K9/12 , B23K9/126 , G05B2219/45104
Abstract: 在焊接件的目视检查中，存在有对焊接质量控制的限制。即使在使用通用测量仪器的焊接质量控制中，也不能收集到足够的数据而且会增加所需的成本。本发明提供一种弧焊机器人，它利用预定的模式并按照事先示教的操作程序来操作，它在操作模式中每个预定的时期在事先设置的预定的焊接条件下来焊接工件，该设备包括：存储装置，用于存储在执行操作程序时的程序名称、焊接部分、测量数据中至少之一来作为历史信息。因此，可能以低成本和精确度来收集焊接质量控制所必须的数据，而且不用增加任何特别的测量仪器。
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公开(公告)号：CN1839009A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200580000721.1
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
Abstract: 在常规的熔化极型焊接方法中，由于需要机械手的逆动操作，就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间，同时，由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度，因而扩大了电弧的长度，导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中，在供给焊丝(1)时，焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动，使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要，从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间，而且稳定了焊接起始部分的电弧，从而有效地减少了“意外停止”。
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公开(公告)号：CN1781064A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200580000317.4
申请日：2005-03-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。
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公开(公告)号：CN1771106A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200580000192.5
申请日：2005-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/12
Abstract: 一种焊接装置，其能够通过如下方式可靠而且无浪费时间地执行焊接完成处理：将焊丝防熔接处理完成的信号发送到焊机(11)，或者在完成随后的焊丝熔接检测处理后，将检测的结果发送到控制器(17)，并且在进行处理的同时，在焊机(11)和控制器(17)之间确认各个处理完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102047191B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080001762.3
申请日：2010-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 池田达也
IPC: G05B19/414 , B25J9/22 , G05B19/418
CPC classification number: B25J9/1656 , G05B19/414 , G05B2219/31418 , G05B2219/39448 , G06F8/65
Abstract: 一种机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法。其中，机器人系统，包括发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)，发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)分别包括：EPROM(27)，对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；RAM(24)，对从第1存储部(27)读出的软件更新处理用程序进行存储；存储介质(26B)，对更新用软件进行存储，不需要软件更新用的外部终端、主机，即使用旧的版本也可以对多个机器人控制装置进行统一，不需要对现在所存储的版本进行确认，可以快速进行更新。
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公开(公告)号：CN100537155C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200580001199.9
申请日：2005-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/2063
Abstract: 工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件；连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下，第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏，减轻操作者的操作负担。
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公开(公告)号：CN100470421C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a-2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a-2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a-2c)。
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公开(公告)号：CN100393485C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200480001232.3
申请日：2004-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。
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公开(公告)号：CN1756616A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200480005673.0
申请日：2004-12-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/1006
Abstract: 本发明提供一种焊接电压判断部(16)，其判断从输入部(11)输入的焊接电压的预定值是否落入预定的某一范围，如果上述焊接电压判断部(16)判断所述焊接电压的预定值偏离所述某一范围，则与上述焊接电流的预定值相应的一标准电压从所述一元电压表(19)被选择，即使操作者在输入焊接规范的操作中输入了偏离合适范围的规范，可以将存储在其中的焊接电压总保持在一合适的范围内。
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