公开(公告)号：CN102770310A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201180010885.8

申请日：2011-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 道口将由 ,  流乡达人 ,  冈野谦二 ,  菅野由希子

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60W30/18036 ,  B62D15/0275

Abstract: 公开了能够容易理解使本车辆与停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的引导结束位置相匹配的方法的停车辅助装置。在该停车辅助装置中，根据将本车辆引导到停车开始位置的第1停车引导时、将本车辆引导到方向盘的回轮开始位置的第2停车引导时、以及将本车辆引导到停车结束位置的第3停车引导时的各个时点，控制单元(11)分别切换到第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)以及第3停车引导框(45C)，第1停车引导、第2停车引导、第3停车引导的结束目标位置分别为第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)和第3停车引导框(45C)进入停车结束位置。

公开(公告)号：CN102770310B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201180010885.8

申请日：2011-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 道口将由 ,  流乡达人 ,  冈野谦二 ,  菅野由希子

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60W30/18036 ,  B62D15/0275

Abstract: 公开了能够容易理解使本车辆与停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的引导结束位置相匹配的方法的停车辅助装置。在该停车辅助装置中，根据将本车辆引导到停车开始位置的第1停车引导时、将本车辆引导到方向盘的回轮开始位置的第2停车引导时、以及将本车辆引导到停车结束位置的第3停车引导时的各个时点，控制单元(11)分别切换到第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)以及第3停车引导框(45C)，第1停车引导、第2停车引导、第3停车引导的结束目标位置分别为第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)和第3停车引导框(45C)进入停车结束位置。

公开(公告)号：CN103782591A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280040835.9

申请日：2012-08-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 道口将由 ,  流乡达人 ,  冈野谦二 ,  菅野由希子

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/607 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供防止尽管检测出立体物而在俯瞰图像中车辆附近的立体物却消失的情况的驾驶辅助装置。该装置中，配置于车辆的左前方拐角的左前方拐角声纳(12a)的检测范围，包含在配置于车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)的视角内。当左前方拐角声纳(12a)在车辆的左前方拐角检测出立体物时，图像处理单元(3)将第二拍摄单元(14)的拍摄图像和对本车辆的全部周围进行拍摄的四个摄像机(7a～7d)的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像(40b)。使左前方拐角声纳(12a)的检测范围包含在该俯瞰图像(40b)中的基于第二拍摄单元(14)的拍摄图像而得到的俯瞰图像的区域内。