智能助力臂逐层堆叠货物的方法

    公开(公告)号:CN109533985A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811575368.5

    申请日:2018-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法,包括以下步骤:(1)读取下限位位置和当前位置;(2)判断当前位置是否等于下限位位置;如果不等,则按指令驱动智能助力臂;如果相等,则读取称重传感器的当前重量值;(3)判断当前重量值是否等于0kg;如果不等,则将悬挂货物标志位置为1,智能助力臂中软件向下移动指令清零,按指令驱动智能助力臂;如果相等,智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1,如果不等,按指令驱动智能助力臂,如果相等,则将悬挂货物标志位清零,读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠,大大提高生产效率。

    一种不同含水饱和度页岩的地震响应模拟测试方法

    公开(公告)号:CN119165549A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411091613.0

    申请日:2024-08-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种不同含水饱和度页岩的地震响应模拟测试方法,包括:基于各向异性包裹体的岩石物理模型,模拟等效刚度系数矩阵,以得到横向各向同性介质页岩的弹性刚度张量;基于各向异性Gassmann‑Biot模型模拟孔隙流体对页岩的影响,采用Wood模型计算混合流体的体积模量,用于模拟等效柔度张量;联立各向异性包裹体的岩石物理模型和各向异性Gassmann‑Biot模型构建页岩岩石物理模型,模拟等效刚度系数矩阵;设置各向同性页岩基质的弹性模量,并模拟含流体页岩的各向异性参数以及含流体页岩的地震纵波与横波速度;分析不同孔隙类型、孔隙度、含水饱和度情况下对页岩地震纵波与横波速度的影响。

    零重力机械手疲劳测试装置的使用方法

    公开(公告)号:CN110000810B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811549680.7

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置,其结构如下设置:铁环和旋转吊环固定在称重传感器上,螺丝和称重传感器固定在铝板上,手柄轴贯穿整个铝壳,手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住,销子嵌在手柄轴上,铝壳内设置面板,下面设置塑料件,手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上,应变片固定板在手柄环上,手柄在手柄环上底部,螺柱在应变片固定板和手柄环之间,并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定,转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部,第二铝板固定在铝壳上,第一电磁阀,第二电磁阀,第三电磁阀,和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上,两个夹具固定在手柄上。

    双核茂钛亚胺型烯烃聚合催化剂

    公开(公告)号:CN1297950A

    公开(公告)日:2001-06-06

    申请号:CN99124191.6

    申请日:1999-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种新型双核茂钛亚胺型烯烃聚合催化剂。发明人在苯环或茂环上接上有位阻的取代基或接上含杂原子的取代基,以增加空间位阻,或是与中心金属配位来改变活性中心的空间环境或电子环境,合成了一种双核茂钛亚胺型化合物,该化合物为烯烃聚合的高效催化剂,乙烯催化效率可高达8×105gPE/molTi·h,苯乙烯催化聚合效率>1×105gPS/molTi·mols·h。

    一种2,5-呋喃二甲酸二烷基酯的制备方法

    公开(公告)号:CN118812469A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410686402.5

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明涉及化工生产的技术领域,公开了一种2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯的制备方法,包括如下步骤:(1)将FDCA粗品和低碳醇通入第一级酯化反应器后,进行一级酯化,分离液相得到酯化反应产物Ⅰ;(2)将酯化反应产物Ⅰ通入第二级酯化反应器后,进行二级酯化,于塔底持续通入低碳醇蒸汽并于塔顶持续通出气相反应物料,分离液相得到酯化反应产物Ⅱ;(3)将酯化反应产物Ⅱ中的液相经减压闪蒸后,依次进行两级减压精馏,得到2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯。本发明在一级酯化反应的基础上进行二级酯化,能够适用于大部分的FDCA粗品,并均得到高的2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯收率,而且能耗较低,利于大规模工业化应用。

    零重力机械手疲劳测试装置

    公开(公告)号:CN110000810A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811549680.7

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置,其结构如下设置:铁环和旋转吊环固定在称重传感器上,螺丝和称重传感器固定在铝板上,手柄轴贯穿整个铝壳,手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住,销子嵌在手柄轴上,铝壳内设置面板,下面设置塑料件,手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上,应变片固定板在手柄环上,手柄在手柄环上底部,螺柱在应变片固定板和手柄环之间,并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定,转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部,铝条固定在铝壳上,第一电磁阀,第二电磁阀,第三电磁阀,和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上,两个夹具固定在手柄上。

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