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公开(公告)号：CN109533985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575368.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119165549A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411091613.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不同含水饱和度页岩的地震响应模拟测试方法，包括：基于各向异性包裹体的岩石物理模型，模拟等效刚度系数矩阵，以得到横向各向同性介质页岩的弹性刚度张量；基于各向异性Gassmann‑Biot模型模拟孔隙流体对页岩的影响，采用Wood模型计算混合流体的体积模量，用于模拟等效柔度张量；联立各向异性包裹体的岩石物理模型和各向异性Gassmann‑Biot模型构建页岩岩石物理模型，模拟等效刚度系数矩阵；设置各向同性页岩基质的弹性模量，并模拟含流体页岩的各向异性参数以及含流体页岩的地震纵波与横波速度；分析不同孔隙类型、孔隙度、含水饱和度情况下对页岩地震纵波与横波速度的影响。
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公开(公告)号：CN118598832A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410652450.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 浙江恒逸石化研究院有限公司 , 杭州澜顺科技有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D307/68
Abstract: 本发明涉及2,5‑呋喃二甲酸的合成技术领域，公开了一种5‑羟甲基糠醛共氧化制备2,5‑呋喃二甲酸的方法，包括以下步骤：采用包含5‑羟甲基糠醛、共氧化剂、氧化催化剂和反应溶剂的反应体系，在氧化气体氛围中进行氧化反应，生成2,5‑呋喃二甲酸；所述共氧化剂为乙醛、三聚乙醛和甲基乙基酮中的一种或多种；所述反应溶剂包括醋酸。本发明通过在反应体系中引入特定的共氧化剂，能够促进5‑羟甲基糠醛氧化制备2,5‑呋喃二甲酸的反应，在确保更高转化率、高收率和高纯度的同时，减少甚至避免氢溴酸的使用，从而减小对设备的腐蚀。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1297950A
公开(公告)日：2001-06-06
申请号：CN99124191.6
申请日：1999-12-02
Abstract: 本发明公开了一种新型双核茂钛亚胺型烯烃聚合催化剂。发明人在苯环或茂环上接上有位阻的取代基或接上含杂原子的取代基,以增加空间位阻,或是与中心金属配位来改变活性中心的空间环境或电子环境,合成了一种双核茂钛亚胺型化合物,该化合物为烯烃聚合的高效催化剂,乙烯催化效率可高达8×105gPE/molTi·h,苯乙烯催化聚合效率>1×105gPS/molTi·mols·h。
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公开(公告)号：CN119059999A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411069125.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江恒逸石化研究院有限公司 , 杭州澜顺科技有限公司 , 浙江恒逸高新材料有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D307/46
Abstract: 本发明涉及化学品提纯领域，针对5‑羟甲基糠醛的纯化步骤复杂、成本高的问题，提供一种5‑羟甲基糠醛纯化的方法，包括以下步骤：（1）将粗品5‑羟甲基糠醛加入水中，加入活性炭进行吸附，吸附结束过滤分离得到滤液；（2）向步骤（1）得到的滤液中加入有机溶剂萃取，分离，取有机相进行旋蒸浓缩，得到待结晶溶液；（3）将步骤（2）得到的待结晶溶液进行降温结晶，得到纯化后的5‑羟甲基糠醛。本方法中粗品5‑羟甲基糠醛依次经过活性炭吸附、有机溶剂萃取、结晶即可得到高纯度的5‑羟甲基糠醛，操作简单、成本低。
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公开(公告)号：CN118812469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410686402.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江恒逸石化研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D307/68
Abstract: 本发明涉及化工生产的技术领域，公开了一种2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯的制备方法，包括如下步骤：（1）将FDCA粗品和低碳醇通入第一级酯化反应器后，进行一级酯化，分离液相得到酯化反应产物Ⅰ；（2）将酯化反应产物Ⅰ通入第二级酯化反应器后，进行二级酯化，于塔底持续通入低碳醇蒸汽并于塔顶持续通出气相反应物料，分离液相得到酯化反应产物Ⅱ；（3）将酯化反应产物Ⅱ中的液相经减压闪蒸后，依次进行两级减压精馏，得到2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯。本发明在一级酯化反应的基础上进行二级酯化，能够适用于大部分的FDCA粗品，并均得到高的2,5‑呋喃二甲酸二烷基酯收率，而且能耗较低，利于大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN118812468A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410679518.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江恒逸石化研究院有限公司 , 杭州澜顺科技有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D307/68 , C07D307/46
Abstract: 本发明涉及2,5‑呋喃二甲酸制备技术领域，尤其涉及一种由生物质糖连续反应制备2,5‑呋喃二甲酸的方法，包括以下步骤：在均相金属盐催化剂的作用下，以生物质糖为原料，进行脱水反应生成5‑羟甲基糠醛，向反应完成后得到的脱水反应液中加入共氧化剂和醋酸，所述共氧化剂为乙醛、三聚乙醛和甲基乙基酮中的一种或多种，在氧化催化剂的作用下，在氧化气体氛围下进行氧化反应，而后分离出2,5‑呋喃二甲酸。采用本发明的方法，能够提高生物质糖连续反应制FDCA的收率和产物纯度，同时还能减少甚至避免氧化反应中溴化氢的使用，减小溴化氢对设备的腐蚀。
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公开(公告)号：CN110000810A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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