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公开(公告)号：CN118844203A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411352881.3
申请日：2024-09-26
申请人： 杭州百鸣机械有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种适用于高坡度地形的林果采摘车，包括采摘车；其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构；所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构；所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架，安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构。该发明通过攀爬机构的设置，使采摘车在移动过程中遇到无法驶过的高坡或阶梯时可直接通过攀爬机构攀爬至高坡或阶梯上，操作简单方便，可适用于山地等复杂地形，适用范围广，实现机械化林果的采摘，效率高且安全性高。
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公开(公告)号：CN221510330U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420021929.1
申请日：2024-01-04
申请人： 杭州百鸣机械有限公司
发明人： 赵建春
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本申请提出一种果树采摘设备的振动结构，涉及农用机械领域，包括安装座，上述安装座设置有滑轨，上述滑轨滑动连接有用于连接采摘设备的振动板，上述安装座设置有驱动机，上述驱动机的驱动端设置有传动组件，上述传动组件远离上述驱动机的一端连接上述振动板；上述滑轨和上述振动板之间设置有防磨组件。本实用新型能够改善现有技术中振动结构长期使用易发生磨损而降低稳定性和使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN221532179U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420041065.X
申请日：2024-01-08
申请人： 杭州百鸣机械有限公司
发明人： 赵建春
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型提供一种用于坚果采摘的夹持振动机构，涉及坚果采摘技术领域。包括连接板以及设于连接板上的夹持组件和振动组件；夹持组件包括安装板、第一夹板、第二夹板和动力结构，安装板滑动连接于连接板，第一夹板和第二夹板相对滑动设置于安装板，动力结构连接于第二夹板的一端；第一夹板和第二夹板之间还设有同步传动结构；振动组件包括振动电机、偏心轮、连杆和振动块，偏心轮传动连接于振动电机的输出轴，连杆的一端与偏心轮连接，振动块的一端转动连接于连杆的另一端，振动块的另一端与安装板固定连接。本申请能够夹紧果树，并使得果树受力均匀，不伤树木又能起到固定的作用；能够有效的采摘坚果，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN221553968U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420021656.0
申请日：2024-01-03
申请人： 杭州百鸣机械有限公司
发明人： 赵建春
摘要： 本实用新型提供一种夹持式果树采摘装置，涉及果树采摘技术领域。该夹持式果树采摘装置包括采摘支架，上述采摘支架设有机械手臂，上述机械手臂自由端设有夹持座，上述夹持座上转动设有传动齿轮，上述夹持座上滑动设有夹持配合的第一夹持爪和第二夹持爪，上述第一夹持爪设有第一传动齿条，上述第二夹持爪设有第二传动齿条，上述第一传动齿条和上述第二传动齿条均与上述传动齿轮相啮合。本实用新型的目的在于提供一种夹持式果树采摘装置，能更加同步同力量的完成夹持果实的动作，减少果实在夹取的过程中出现磕伤的现象。
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