基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法

    公开(公告)号:CN110363157B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910645407.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换,使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换,两者与时间窗编码相融合,并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果,输出综合决策的结果,并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换:直立,行走,坐,上楼梯,下楼梯,左腿前进,右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测,可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。

    基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法

    公开(公告)号:CN110363157A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910645407.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换,使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换,两者与时间窗编码相融合,并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果,输出综合决策的结果,并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换:直立,行走,坐,上楼梯,下楼梯,左腿前进,右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测,可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。

    一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119475109B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510067971.6

    申请日:2025-01-16

    Inventor: 王扬镔 张建海

    Abstract: 本发明公开一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统。本发明对原始脑电数据进行基于时间序列分解和预测的数据增强;对数据增强后数据和原始数据进行时间序列分割,再将同一时间窗口内所有通道时序块进行堆叠后再提取时序特征;对数据增强后数据和原始数据进行时频分析后提取时频图像特征;将时序特征和时频图像特征拼接后输入到分类器,得到运动想象分类结果。本发明提出基于时间序列分解和预测的时序数据增强技术,为下游基于深度学习的脑电分类模型提供更充足的训练样本,提升模型的泛化能力和分类效果。还利用时序和时频进行多模态特征提取,进一步提升脑电信号分类识别的效果。

    一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119475109A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510067971.6

    申请日:2025-01-16

    Inventor: 王扬镔 张建海

    Abstract: 本发明公开一种基于数据增强和多模态特征融合的运动想象脑电信号分类识别方法及系统。本发明对原始脑电数据进行基于时间序列分解和预测的数据增强;对数据增强后数据和原始数据进行时间序列分割,再将同一时间窗口内所有通道时序块进行堆叠后再提取时序特征;对数据增强后数据和原始数据进行时频分析后提取时频图像特征;将时序特征和时频图像特征拼接后输入到分类器,得到运动想象分类结果。本发明提出基于时间序列分解和预测的时序数据增强技术,为下游基于深度学习的脑电分类模型提供更充足的训练样本,提升模型的泛化能力和分类效果。还利用时序和时频进行多模态特征提取,进一步提升脑电信号分类识别的效果。

    一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统

    公开(公告)号:CN119097840A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410991019.0

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统。包括数据采集及预处理模块、肌肉激活系数补偿模块、电刺激模块。通过对健患侧肢体的肌电信号和运动姿态角度信号进行解析,提取健侧的肌肉协同结构,建立在健侧协同结构指导下的患侧肌肉激活补偿模型,利用补偿模型和健侧的肌肉协同结构来定制个性化的电刺激策略。本发明利用患者健侧的协同结构指导患侧进行运动,且能在不同的运动状态下根据健患侧肌肉激活程度的差异大小进行相应强度的电刺激补偿,更有针对性的对受损肌肉群进行恢复和提高中枢系统的神经可塑性;通过对协同结构的提取也提高了电刺激仪的工作效率。

    基于DDADSM跨被试迁移学习脑电精神状态检测方法

    公开(公告)号:CN112488081B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202011541187.8

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开基于DDADSM跨被试迁移学习脑电精神状态检测方法。本发明采用先进行双子空间特征空间映射再动态分布对齐的迁移学习方法对脑电数据进行分类检测的方法。是脑电迁移学习检测方法的重大创新与尝试,能够减少传统单一子空间迁移学习方法的空间漂移问题以及忽略条件分布和边缘分布重要性定量计算造成的精确性不足、迁移能力有限等问题。该方法在疲劳驾驶脑电数据的分类问题上能够取得很好的效果,能够为复杂脑电数据的处理提高新的研究手段。

Patent Agency Ranking