公开(公告)号：CN110363157B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201910645407.2

申请日：2019-07-17

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  福建中医药大学附属康复医院

Inventor： 孔万增 ,  杨文辉 ,  张建海 ,  宋扬 ,  刘建忠

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换，使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换，两者与时间窗编码相融合，并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果，输出综合决策的结果，并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换：直立，行走，坐，上楼梯，下楼梯，左腿前进，右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测，可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。

公开(公告)号：CN110363157A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910645407.2

申请日：2019-07-17

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  福建中医药大学附属康复医院

Inventor： 孔万增 ,  杨文辉 ,  张建海 ,  宋扬 ,  刘建忠

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换，使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换，两者与时间窗编码相融合，并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果，输出综合决策的结果，并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换：直立，行走，坐，上楼梯，下楼梯，左腿前进，右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测，可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。