公开(公告)号：CN118883704A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410945058.7

申请日：2024-07-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董威 ,  章雪挺 ,  曹友宏 ,  曾凡宗 ,  李豪 ,  鲍程璐 ,  韩佳峰 ,  索天章

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明涉及一种海缆铠装层破损识别装置及方法。本发明通过数据传输板卡将从端面芯传输过来的电源电压转换为合适的电压用于下层正常供电以及信号的协议转换；通过数据采集板卡采集四个磁探头采集的电压数值和姿态传感器输出的姿态角，根据磁探头数据和姿态角数据计算空间的磁梯度张量信息，再将计算出来的磁梯度张量导入已经部署在采集板卡上的海缆铠装破损识别模型中计算出海缆铠装破损情况。海缆铠装破损识别模型为采用基于粒子群优化算法(PSO)优化的磁梯度张量组合不变量的缺陷边缘识别模型；实现海缆铠装故障识别，提高海缆故障位点的定位精度，节约了海缆替换成本。

公开(公告)号：CN117440621A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311375155.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 曹友宏 ,  章雪挺 ,  孟意彭 ,  王东睿 ,  董威 ,  李豪 ,  鲍程璐 ,  韩佳峰 ,  索天章

IPC: H05K5/02 ,  B63C11/52 ,  B63B17/00 ,  H05K7/14 ,  H05K5/00 ,  H05K5/06 ,  H05K5/03 ,  H05K7/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明涉及一种旋盖式水下机器人电子舱。本发明主舱体侧壁均匀设置多个水密接插件和气密堵头；主舱体两端面分别为组合式上端盖和透明下端盖；主舱体、组合式上端盖和下端盖构成密闭的舱体。减振装置设置在主舱体内靠近下端盖侧，减振装置上固定设置有多层电子器件固定板；多层电子器件固定板一端与减振装置固定，多层电子器件固定板另一端通过组合式上端盖内壁进行限位，防止多层电子器件固定板在主舱体内晃动；多层电子器件固定板上安装有电子器件。本发明能减少振动的危害、适配不同电子模块组件、密封性能可靠、拆装维修简单、拆卸更安全可靠、集成化程度更高、布线简洁、检测气密性、独立测试效果好。

公开(公告)号：CN118778123A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410871972.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 曹友宏 ,  章雪挺 ,  董威 ,  曾凡宗 ,  索天章 ,  李豪 ,  鲍程璐 ,  韩佳峰

IPC: G01V3/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站。本发明焊接框架采用金字塔结构，磁测密封舱设置在焊接框架中部，在焊接框架的侧面设置有挡泥板。MEMS陀螺仪和MCU设置在磁测密封舱内，焊接框架底面设置有水下液压升降装置，水下液压升降装置与MCU通过线路连接。MCU采用准则权值法辨识MEMS陀螺仪随机误差的具有截距项的时间序列模型，将数据进行在线修正后，得出此时磁测基站的姿态，最后通过控制水下液压升降装置，对自身姿态进行校正。本发明结构稳定，能够实现精准调平，且计算复杂度低、运行时消耗的计算资源较少。

公开(公告)号：CN119148242A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411092308.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董威 ,  章雪挺 ,  曾凡宗 ,  李豪 ,  曹友宏 ,  鲍程璐 ,  韩佳峰 ,  索天章

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明涉及一种低功耗地磁日变磁力仪，本发明主数据储存通讯模块通过通讯协议与上位机通讯，并存储磁数据采集模块获取的磁场值；数据储存通讯模块还通过线路接电源管理模块，电源管理模块用于将电池电源转换为不同电压的电源，为其余模块提供适配的电源；还能通过控制不同模块电源开关控制各个模块的开关。磁测探头模块通过利用拉莫尔效应和线圈感应获取拉莫尔信号。磁数据采集模块通过测量拉莫尔信号的频率获取相应的磁场值。电源管理模块根据磁力仪当前状态以及外界命令调整其工作模式，从而降低整体的能源功耗，降低整体的电力成本，降低布防和回收成本，提高了操作效率。长时间的地磁监测磁数据记录，也提高了数据的完整性和稳定性。

公开(公告)号：CN118447363A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410476496.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 韩佳峰 ,  章雪挺 ,  杨俊毅 ,  曾凡宗 ,  李豪 ,  鲍程璐 ,  董威 ,  索天章 ,  曹友宏 ,  孟意彭

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法。本发明通过构建海底电缆图像网络SCINet，将其应用在水下海缆探测中，实现对海缆的高精度检测。SCINet模型包括主干网络、颈部网络和用于完成目标检测的预测头。引入了ConvNeXt v2作为网络的主干部分，提高了网络对复杂环境下海缆位置和特征信息的提取能力。在模型颈部引入了轻量高效的C2f模块替代原本的C3模块，将不同阶段的特征进行拼接和融合，并且丰富了梯度流，识别效果更好。引入了一种尺度感知注意力、空间感知注意力和任务感知注意力统一的动态检测头DyHead，显著提高了目标检测头的表示能力。本发明训练收敛速度明显优于基线模型；针对水底复杂环境，对海缆的识别精度优于其他主流的目标检测模型。

公开(公告)号：CN118393411A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410469931.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李豪 ,  章雪挺 ,  刘敬彪 ,  曾凡宗 ,  董威 ,  鲍程璐 ,  韩佳峰 ,  索天章 ,  曹友宏 ,  孟意彭

IPC: G01R33/24 ,  G01R33/02 ,  G01R33/00

Abstract: 本发明涉及一种Overhauser型质子磁力仪的自动跟踪配谐方法；采用本发明所述方法当遇到梯度较大的磁场环境使得拉莫尔信号不足以满足测量的要求时，单片机将根据是否搭载三分量探头使用不同的策略选择配谐电容。若未搭载三分量探头，则单片机的配谐策略使用盲目跟踪调谐方法；若搭载三分量探头，则单片机通过获取三分量探头所测的磁场三分量值后推算出磁场总场值。磁通门三分量探头根据其所获得三分量磁场推算磁场总场可以作为质子磁力仪失调后二次调谐的参考磁场，也可以通过上一次测得拉莫尔信号的频率获得开关档号。在遇到强干扰下获取得异常数据并不会影响到仪器的效果，且花费的时间更少。

公开(公告)号：CN118367937A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410469932.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 鲍程璐 ,  章雪挺 ,  刘敬彪 ,  曾凡宗 ,  曹友宏 ,  孟意彭 ,  董威 ,  李豪 ,  韩佳峰 ,  索天章

IPC: H03M1/12 ,  G01R33/04

Abstract: 本发明涉及一种多通道高精度同步采集电路。本发明包括三组结构相同的滤波放大电路和模数转换电路；据处理传输电路包括主控芯片，主控芯片为单片机；三个模数转换电路的三块模数转换芯片连接单片机，单片机控制模数转换芯片的同步引脚完成对磁通门传感器数据的多通道同时采集，并且对采集到的磁场数据进行平滑滤波操作。还设置有超级电容储能电路使用超级电容进行储能，防止采集电路突然断电，导致数据未及时处理。本发明能满足测量磁通门传感器XYZ三分量的需要；同时提高了磁通门传感器数据的精度，提高了磁通门传感器多通道数据采集的同步性，提高了采集电路的抗风险能力。