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公开(公告)号：CN117440621A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311375155.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05K5/02 , B63C11/52 , B63B17/00 , H05K7/14 , H05K5/00 , H05K5/06 , H05K5/03 , H05K7/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种旋盖式水下机器人电子舱。本发明主舱体侧壁均匀设置多个水密接插件和气密堵头；主舱体两端面分别为组合式上端盖和透明下端盖；主舱体、组合式上端盖和下端盖构成密闭的舱体。减振装置设置在主舱体内靠近下端盖侧，减振装置上固定设置有多层电子器件固定板；多层电子器件固定板一端与减振装置固定，多层电子器件固定板另一端通过组合式上端盖内壁进行限位，防止多层电子器件固定板在主舱体内晃动；多层电子器件固定板上安装有电子器件。本发明能减少振动的危害、适配不同电子模块组件、密封性能可靠、拆装维修简单、拆卸更安全可靠、集成化程度更高、布线简洁、检测气密性、独立测试效果好。
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公开(公告)号：CN118447363A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410476496.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法。本发明通过构建海底电缆图像网络SCINet，将其应用在水下海缆探测中，实现对海缆的高精度检测。SCINet模型包括主干网络、颈部网络和用于完成目标检测的预测头。引入了ConvNeXt v2作为网络的主干部分，提高了网络对复杂环境下海缆位置和特征信息的提取能力。在模型颈部引入了轻量高效的C2f模块替代原本的C3模块，将不同阶段的特征进行拼接和融合，并且丰富了梯度流，识别效果更好。引入了一种尺度感知注意力、空间感知注意力和任务感知注意力统一的动态检测头DyHead，显著提高了目标检测头的表示能力。本发明训练收敛速度明显优于基线模型；针对水底复杂环境，对海缆的识别精度优于其他主流的目标检测模型。
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公开(公告)号：CN118393411A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469931.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种Overhauser型质子磁力仪的自动跟踪配谐方法；采用本发明所述方法当遇到梯度较大的磁场环境使得拉莫尔信号不足以满足测量的要求时，单片机将根据是否搭载三分量探头使用不同的策略选择配谐电容。若未搭载三分量探头，则单片机的配谐策略使用盲目跟踪调谐方法；若搭载三分量探头，则单片机通过获取三分量探头所测的磁场三分量值后推算出磁场总场值。磁通门三分量探头根据其所获得三分量磁场推算磁场总场可以作为质子磁力仪失调后二次调谐的参考磁场，也可以通过上一次测得拉莫尔信号的频率获得开关档号。在遇到强干扰下获取得异常数据并不会影响到仪器的效果，且花费的时间更少。
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公开(公告)号：CN118367937A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410469932.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道高精度同步采集电路。本发明包括三组结构相同的滤波放大电路和模数转换电路；据处理传输电路包括主控芯片，主控芯片为单片机；三个模数转换电路的三块模数转换芯片连接单片机，单片机控制模数转换芯片的同步引脚完成对磁通门传感器数据的多通道同时采集，并且对采集到的磁场数据进行平滑滤波操作。还设置有超级电容储能电路使用超级电容进行储能，防止采集电路突然断电，导致数据未及时处理。本发明能满足测量磁通门传感器XYZ三分量的需要；同时提高了磁通门传感器数据的精度，提高了磁通门传感器多通道数据采集的同步性，提高了采集电路的抗风险能力。
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