公开(公告)号：CN116373516A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310472974.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 章雪挺 ,  任天浩 ,  乔茂川 ,  张晓峰 ,  邵裕文 ,  马新宇 ,  刘敬彪 ,  彭时林 ,  王东睿

IPC: B60F3/00 ,  B63G8/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种波动鳍推进的仿生两栖机器人，包括密封舱和推进机构和重心调节机构，所述密封舱的两端呈对称结构设置有前底板和后底板，所述重心调节机构设置在密封舱内，所述推进机构包括光轴、曲轴、防水舵机、仿生鳍和若干曲轴摆件，两根所述光轴呈对称机构设置在密封舱两侧，所述光轴的两端分别固定至前底板和后底板，两根所述曲轴呈对称机构设置在密封舱两侧，所述曲轴的一端通过旋转轴承座可转动连接至前底板的内壁，所述曲轴的另一端通过旋转轴承可转动连接至后底板。本结构简单、控制方便、能效高、噪音低、运动性，能有效发明解决现有水下机器人传动机构复杂、轮桨驱动噪声大、灵活性低和环境扰动大等问题。