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公开(公告)号：CN119648898A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411651521.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体是一种基于核线映射约束稠密搜索的空间目标三维重构方法，该方法在重建的密集匹配部分引入了额外的匹配约束，这种处理可以减少在弱纹理区域匹配过程中对变换矩阵投影参数的依赖。通过建立内核线坐标系，对匹配特征图像对的相对方向进行定向处理，得到新的像素间映射关系，将该像素间映射关系用作三角网中稠密搜索约束，使稠密搜索在弱纹理区域有更好的搜索效果。整合上述内核线映射搜索结果和现有的外极线约束关系，最后多视角重建得到目标物理模型。该方法可以有效的进行匹配图像对间的稠密点搜索，能达到像素点级搜索精度实现对空间目标的三维重构。
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公开(公告)号：CN112712480B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011635056.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/28 , G06V10/772 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性和字典学习的SAR图像降斑方法，通过各向异性扩散滤波对图像进行滤波，该种处理方式可以将弱散射区中的相干斑噪声减弱，将有用信息和和噪声进行初步划分，再计算图像在东南西北四个方向的梯度，通过扩散系数和设定阈值来得到二值图，之后运用形态学获得连通区域并去除小面积区域，然后对范围内的图像进行各项异性扩散滤波，最后通过优先级的字典学习算法进行深度去噪。
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公开(公告)号：CN119295517A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411275972.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于自相似结构差异信息的光学和sar图像配准方法，包括步骤如下：S1.先构建非线性尺度空间，然后在此基础上构建非线性harris尺度空间，进行特征点的提取；S2.选取对数极坐标描述符进行特征点匹配；S3.利用几何概率信息对误匹配点对进行剔除，得到粗校正的图像点对；S4.对初始光学特征点基于结构信息进行筛选，映射到SAR图像上。对于得到的SAR图像上特征点再次进行筛选，筛选的同时去除相应的匹配点对，形成初始匹配点对集；S5.构建自相似结构差异描述符，对SAR图像上特征点进行位置调整。该方法可以有效地描述特征点的邻域信息，具有很好的可区分性，实现图像的精确配准。
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公开(公告)号：CN112686871A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011631651.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于改进对数比算子和Gabor_ELM的SAR图像变化检测方法，包括以下步骤：S1.对已配准的两时相SAR图像进行引导图像滤波去噪；S2.对已滤波后的两时相SAR图像通过改进对数比算子计算获取改进对数比差异图DI；S3.对差异图DI进行Gabor纹理特征提取；S4.对获取到的Gabor纹理特征进行层次FCM聚类，并得到训练样本、待测样本及预判结果；S5.根据聚类得出的训练样本训练ELM获得ELM分类器，对待测样本通过ELM分类器进行分类，结合预判结果得到最终的变化检测图。该方法具有更好的鲁棒性能，且能有效抑制相干斑噪声，提升变化检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620074A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411698011.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于特殊Stolt插值的圆形弯曲轨迹的成像算法，包括如下步骤：步骤1、获取目标地面区域的位置信息，基于雷达目标的位置信息建立圆形轨迹几何模型；步骤2、基于所述圆形轨迹几何模型，对雷达和目标点之间的斜距表达式进行距离脉冲压缩和去斜处理，得到距离频域和方位时域信号的第一表达式；步骤3、基于成像几何模型构建二位频域距离相位，补偿没有距离和方位耦合的相位得到第二表达式；步骤4、将耦合相位进行补偿并进行Stolt插值补偿，基于处理结果得到圆形轨迹SAR图像的成像影像。该方法能够实现在飞行器受外界干扰，雷达运动不稳定的情况下，仍然能够确保成像质量。
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公开(公告)号：CN112712480A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011635056.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性和字典学习的SAR图像降斑方法，通过各向异性扩散滤波对图像进行滤波，该种处理方式可以将弱散射区中的相干斑噪声减弱，将有用信息和和噪声进行初步划分，再计算图像在东南西北四个方向的梯度，通过扩散系数和设定阈值来得到二值图，之后运用形态学获得连通区域并去除小面积区域，然后对范围内的图像进行各项异性扩散滤波，最后通过优先级的字典学习算法进行深度去噪。
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公开(公告)号：CN112686871B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011631651.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/70 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于改进对数比算子和Gabor_ELM的SAR图像变化检测方法，包括以下步骤：S1.对已配准的两时相SAR图像进行引导图像滤波去噪；S2.对已滤波后的两时相SAR图像通过改进对数比算子计算获取改进对数比差异图DI；S3.对差异图DI进行Gabor纹理特征提取；S4.对获取到的Gabor纹理特征进行层次FCM聚类，并得到训练样本、待测样本及预判结果；S5.根据聚类得出的训练样本训练ELM获得ELM分类器，对待测样本通过ELM分类器进行分类，结合预判结果得到最终的变化检测图。该方法具有更好的鲁棒性能，且能有效抑制相干斑噪声，提升变化检测性能。
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公开(公告)号：CN220974376U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322963125.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K1/00 , G08C17/02 , F16M11/42
Abstract: 本实用新型提公开一种小型遥控侦察车，包括底板、通讯模块、感知模块、行动模块、动力能模块，所述通讯模块设置了两组接收天线，且将天线设置在小车本体外部，有利于通信增程，实现侦察车的实时通讯；所述行动模块包括电机、行驶控制电路和对称设置在所述底板两侧的两个移动组件，采用差速结构，可大大提高车辆的运动灵活性，增大其爬坡角度，适用于多种环境场合；在复合轮组和主动轮组中间分别设有空隙，可防止履带脱落，增强其稳定性和耐用性。
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