-
公开(公告)号：CN117523546A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311562495.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义视觉与硬件加速的智能巡检系统及方法，包括图像预处理模块，硬件加速模块，定位与语义地图构建模块，运动控制模块，上位机信息处理模块；通过修改网络结构，并基于FPGA进行卷积，池化，流水线过程的优化，降低语义任务的计算负载，根据深度相机采集到的图片，改进特征点提取方式，获取空间立体点云坐标，通过体素滤波及去离群点滤波，剔除多余的尘余点，完成机器人的精确定位，构建完整的环境三维地图。本发明能解决低负载情况下嵌入式设备难以实时执行语义识别任务的问题，并在定位准确的情况下降低建图系统的计算量，能实现实时定位与三维稠密环境地图构建，有利于实际应用。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
