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发明公开
一种基于多传感器融合恢复退化图像信息的方法审中-实审

公开(公告)号：CN119693270A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510211246.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴秋轩 , 罗涔风 , 叶岳峻 , 李申奥 , 罗艳斌 , 杨俊泽 , 曾平良

IPC: G06T5/73 , G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合恢复退化图像信息的方法。本发明包括：步骤1：相机及惯性传感器内外参标定；步骤2：基于退化模型计算联合退化参数：定义相对位移为一个向量#imgabs0#，读取像距#imgabs1#，获取深度#imgabs2#和运动#imgabs3#，基于相似三角形即可计算向量#imgabs4#，之后投影到成像平面并分解为长度参数#imgabs5#与角度参数#imgabs6#；步骤3：去运动模糊；步骤4：卷帘效应补偿。本发明使得应对该问题时的输入参数减少，方案集成度提高。处理结果从MSE、PSNR、SSIM等指标上看均优于一般方法。

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