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公开(公告)号：CN105898865A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610439442.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开非线性非高斯条件下基于EKF和PF的协同定位方法。该方法获取目标节点与各基站的TOA原始数据，计算得到目标节点与各基站之间的距离；利用Wylie鉴别法判断是否有NLOS误差；TOA值做差得到TDOA值，重构TDOA值对应的距离差rm1；分别使用EKF算法和PF算法估算tk时刻目标节点的位置坐标；进行残差加权得到tk时刻的最终估计值；对所有时刻的位置坐标进行加权平滑即可得到最终定位结果。该方法较EKF更适用于非线性非高斯的定位环境，较PF有效避免了使用不正确数据，减少了计算量。该方法有效降低NLOS误差的影响，结合EKF和PF两者的优势，同时克服两者的不足，实现比较精确的定位。
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公开(公告)号：CN103105813B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310044501.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公布了一种太阳能热水工程监测与控制设备。本发明包括电源管理模块、通信模块、外部存储模块、时钟模块、水温采集模块、继电器控制模块、水位采集模块以及控制器模块。利用水温采集模块和水位采集模块采集太阳能热水工程中的水温和水位信息，水温传感器采集的是数字信号，水位传感器采集到的是模拟信号，通过MCU的A/D功能将其转化为数字信号，并将水温水位信号通过通信模块发送至PC机上，通过上位机软件将水温水位信息显示出来，用户可以通过上位机软件与监测节点通信，控制继电器模块给太阳能热水工程加水。本发明体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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公开(公告)号：CN102565435B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210017113.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种便携式食品安全检测仪，现有的检测仪器设备功耗大，体积大不适合随身携带，微处理器中保存各种颜色的发光二极管所需要的电压值，微处理器根据矩阵键盘，通过内部软件，利用微处理器内部集成的D/A模块输出其中一种颜色的发光二级管所需要的电压值，发光二级管发出的光经过镜片反射，为比色皿提供光源，光源经过比色池内部溶液，部分光被吸收，剩余光射向另一块反射镜片，然后反射入光电传感器，光电传感器将光信号转化为电信号，经过A/D模块转换为数字信号，在芯片内进行处理，得出有毒有害物质的浓度，在LCD上显示出被测有毒有害物质的浓度，本发明体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103105813A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310044501.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公布了一种太阳能热水工程监测与控制设备。本发明包括电源管理模块、通信模块、外部存储模块、时钟模块、水温采集模块、继电器控制模块、水位采集模块以及控制器模块。利用水温采集模块和水位采集模块采集太阳能热水工程中的水温和水位信息，水温传感器采集的是数字信号，水位传感器采集到的是模拟信号，通过MCU的A/D功能将其转化为数字信号，并将水温水位信号通过通信模块发送至PC机上，通过上位机软件将水温水位信息显示出来，用户可以通过上位机软件与监测节点通信，控制继电器模块给太阳能热水工程加水。本发明体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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公开(公告)号：CN102565435A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017113.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种便携式食品安全检测仪，现有的检测仪器设备功耗大，体积大不适合随身携带，微处理器中保存各种颜色的发光二极管所需要的电压值，微处理器根据矩阵键盘，通过内部软件，利用微处理器内部集成的D/A模块输出其中一种颜色的发光二级管所需要的电压值，发光二级管发出的光经过镜片反射，为比色皿提供光源，光源经过比色池内部溶液，部分光被吸收，剩余光射向另一块反射镜片，然后反射入光电传感器，光电传感器将光信号转化为电信号，经过A/D模块转换为数字信号，在芯片内进行处理，得出有毒有害物质的浓度，在LCD上显示出被测有毒有害物质的浓度，本发明体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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公开(公告)号：CN105898865B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610439442.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开非线性非高斯条件下基于EKF和PF的协同定位方法。该方法获取目标节点与各基站的TOA原始数据，计算得到目标节点与各基站之间的距离；利用Wylie鉴别法判断是否有NLOS误差；TOA值做差得到TDOA值，重构TDOA值对应的距离差rm1；分别使用EKF算法和PF算法估算tk时刻目标节点的位置坐标；进行残差加权得到tk时刻的最终估计值；对所有时刻的位置坐标进行加权平滑即可得到最终定位结果。该方法较EKF更适用于非线性非高斯的定位环境，较PF有效避免了使用不正确数据，减少了计算量。该方法有效降低NLOS误差的影响，结合EKF和PF两者的优势，同时克服两者的不足，实现比较精确的定位。
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公开(公告)号：CN202421191U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220025277.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公布了一种便携式食品安全检测仪，现有的检测仪器设备功耗大，体积大不适合随身携带，微处理器中保存各种颜色的发光二极管所需要的电压值，微处理器根据矩阵键盘，通过内部软件，利用微处理器内部集成的D/A模块输出其中一种颜色的发光二级管所需要的电压值，发光二级管发出的光经过镜片反射，为比色皿提供光源，光源经过比色池内部溶液，部分光被吸收，剩余光射向另一块反射镜片，然后反射入光电传感器，光电传感器将光信号转化为电信号，经过A/D模块转换为数字信号，在芯片内进行处理，得出有毒有害物质的浓度，在LCD上显示出被测有毒有害物质的浓度，本实用新型体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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公开(公告)号：CN203070024U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320062908.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公布了一种太阳能热水工程监测与控制设备。本实用新型包括电源管理模块、通信模块、外部存储模块、时钟模块、水温采集模块、继电器控制模块、水位采集模块以及控制器模块。利用水温采集模块和水位采集模块采集太阳能热水工程中的水温和水位信息，水温传感器采集的是数字信号，水位传感器采集到的是模拟信号，通过MCU的A/D功能将其转化为数字信号，并将水温水位信号通过通信模块发送至PC机上，通过上位机软件将水温水位信息显示出来，用户可以通过上位机软件与监测节点通信，控制继电器模块给太阳能热水工程加水。本实用新型体积小，功耗低，精度高；具备数据采集、处理和存储等功能。
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