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公开(公告)号：CN113984498A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111216044.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113405920A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110512369.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。
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公开(公告)号：CN113252449A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400438.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊线式DB连接器焊锡接头失效测试方法及装置。该方法如下：一、单个焊锡接头力学性能标定测试。二、对被测DB连接连接器锡焊接头的力学性能进行评价测试。三、多次调整温度。每次温度调整后均重复执行步骤二，获得不同温度下被测DB连接器的失效程度。四、在通不同电流的情况下，分别执行步骤二，获得不同电流下被测DB连接器的失效程度。本发明可实现焊锡接头部分极限拉力、极限扭矩等力学性能参数测试。本发明在热场影响、电场迁移等多因素耦合的条件下评价锡焊接口的失效情况，相对于国内外单一因素检测焊锡接头的同类型产品，它大大提高了对焊锡接头检测的效率。
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公开(公告)号：CN113984568B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111247724.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984498B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111216044.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113984568A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247724.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。
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公开(公告)号：CN113405920B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110512369.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。
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公开(公告)号：CN113252449B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110400438.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊线式DB连接器焊锡接头失效测试方法及装置。该方法如下：一、单个焊锡接头力学性能标定测试。二、对被测DB连接连接器锡焊接头的力学性能进行评价测试。三、多次调整温度。每次温度调整后均重复执行步骤二，获得不同温度下被测DB连接器的失效程度。四、在通不同电流的情况下，分别执行步骤二，获得不同电流下被测DB连接器的失效程度。本发明可实现焊锡接头部分极限拉力、极限扭矩等力学性能参数测试。本发明在热场影响、电场迁移等多因素耦合的条件下评价锡焊接口的失效情况，相对于国内外单一因素检测焊锡接头的同类型产品，它大大提高了对焊锡接头检测的效率。
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公开(公告)号：CN219833992U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320061975.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括球形壳体、若干组发电单元、重力机构、导线，壳体包括右半球壳和左半球壳，所述球形壳体内设有密封腔，若干组发电单元安装在球形壳体内壁，且固定连接至重力机构，若干组所述发电单元之间通过导线相连接，所述球形壳体内壁对应发电单元设置有球面金属电极和球面介电薄膜，所述球面金属电极设置在球形壳体内壁，所述球面介电薄膜贴附在球面金属电极表面。该装置提高了发电效率和能量密度；使用弹性乳胶片穿过环形重块连接发电单元的塑料支撑层，在波浪作用下，环形重块获得动能，通过牵拉和挤压作用，使塑料支撑层一侧展开一侧收拢，有效收集多个方向的波浪能，大幅提高发电效率。
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