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公开(公告)号：CN113405920A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110512369.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。
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公开(公告)号：CN113252449A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400438.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊线式DB连接器焊锡接头失效测试方法及装置。该方法如下：一、单个焊锡接头力学性能标定测试。二、对被测DB连接连接器锡焊接头的力学性能进行评价测试。三、多次调整温度。每次温度调整后均重复执行步骤二，获得不同温度下被测DB连接器的失效程度。四、在通不同电流的情况下，分别执行步骤二，获得不同电流下被测DB连接器的失效程度。本发明可实现焊锡接头部分极限拉力、极限扭矩等力学性能参数测试。本发明在热场影响、电场迁移等多因素耦合的条件下评价锡焊接口的失效情况，相对于国内外单一因素检测焊锡接头的同类型产品，它大大提高了对焊锡接头检测的效率。
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公开(公告)号：CN113405920B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110512369.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。
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公开(公告)号：CN113252449B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110400438.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊线式DB连接器焊锡接头失效测试方法及装置。该方法如下：一、单个焊锡接头力学性能标定测试。二、对被测DB连接连接器锡焊接头的力学性能进行评价测试。三、多次调整温度。每次温度调整后均重复执行步骤二，获得不同温度下被测DB连接器的失效程度。四、在通不同电流的情况下，分别执行步骤二，获得不同电流下被测DB连接器的失效程度。本发明可实现焊锡接头部分极限拉力、极限扭矩等力学性能参数测试。本发明在热场影响、电场迁移等多因素耦合的条件下评价锡焊接口的失效情况，相对于国内外单一因素检测焊锡接头的同类型产品，它大大提高了对焊锡接头检测的效率。
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