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公开(公告)号:CN116090773A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310058666.1
申请日:2023-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的柔性作业车间调度方法,首先构建柔性作业车间调度问题模型,并对车间设备以及工序进行编码、创建外部档案以及设置灰狼算法的参数。其次通过结合混沌映射和对立学习的扩展型GLR方法生成初始种群,评价该种群中的所有个体,确定决策层个体,并更新外部档案。最后判断是否满足算法终止条件,是则算法结束,得到柔性作业车间设备编码以及对应的工序编码排序,否则判断由收敛因子计算得到的系数向量A的绝对值是否大于等于1,进行更新位置,直到算法结束。本发明提高了在柔性作业车间上的表现,解决了传统群智能优化算法存在收敛速度慢,容易陷入到局部最优的问题。
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公开(公告)号:CN115174315A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210798122.4
申请日:2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种支持多协议PLC通信的方法,该方法不直接实现PLC之间的地址交换,而是通过通信协议中间件的方式,将不同协议PLC中的变量信息封装成中间协议,间接实施通信。本发明基于该方法开发了一套网关系统,使用该系统与PLC设备通过以太网的方式进行连接,可以通过较为便捷的参数配置,实现不同协议PLC之间的数据通信,满足多PLC进行协同控制的需求。
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公开(公告)号:CN102897007A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210372203.4
申请日:2012-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能半导体制冷汽车防晒罩。本发明包括汇流盒、控制盒、光电池导线、光电池、隔热帆布、缝合线、挂钩、柔性磁条、半导体制冷片、半导体制冷片导线、锁扣。多个太阳能光电池片之间通过光电池导线串联或并联,并通过光电池导线将电流汇集在汇流盒中,通过控制盒为半导体制冷片供电。挂钩、锁扣可以将整个防晒罩固定在汽车车身上,多个半导体制冷片之间通过半导体制冷片导线以串联或并联方式相连接,控制盒为半导体制冷片提供可调直流电;所有太阳能光电池片、半导体制冷片都镶嵌在隔热帆布中,且周围环绕柔性磁条。本发明同时具有不使用车载能源就能够为汽车驾驶室制冷的功能,增强了已有技术的隔热和制冷效果。
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公开(公告)号:CN102047847A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010504782.4
申请日:2010-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种生猪液体饲喂装置。传统的生猪饲喂一般依赖于人工。本发明中的第一上料机构、第二上料机构分别将固态饲料从第一料槽、第二料槽中输送到送料机构中;送料机构有两个出料口,可选择将其上的固态饲料输送至第一制料罐或第二制料罐;第一搅拌机构、第二搅拌机构分别对第一制料罐、第二制料罐内的水和固态饲料的混合物进行搅拌,形成液体饲料;水泵可供给两个制料罐中制料搅拌时的水;送药泵可将药罐中调配好的生猪疾病防控药物输送到制料罐中,与液体饲料进行混合;利用环形分配器中四个电磁阀的开闭逻辑状态,可选择第一出料口或第二出料口。本发明自动化程度高,在饲喂的同时,完成生猪的疾病诊治及防控。
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公开(公告)号:CN115174315B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210798122.4
申请日:2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种支持多协议PLC通信的方法,该方法不直接实现PLC之间的地址交换,而是通过通信协议中间件的方式,将不同协议PLC中的变量信息封装成中间协议,间接实施通信。本发明基于该方法开发了一套网关系统,使用该系统与PLC设备通过以太网的方式进行连接,可以通过较为便捷的参数配置,实现不同协议PLC之间的数据通信,满足多PLC进行协同控制的需求。
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公开(公告)号:CN116424648A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310375665.X
申请日:2023-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶圈自动装袋装置及装袋方法,该装置包括箱体,以及箱体前部从上到下依次安装的卷袋装置、上牵引装置、竖封装置、下牵引装置和横封装置。该方法首先,卷料装置放置塑料卷膜,竖封装置对将塑料膜的侧面进行热封。其次,下牵引装置牵引塑料膜,从而使塑料膜不断地形成包装袋。然后,判断是否是装料时,如果不是,则横封装置对塑料袋底部进行封口。最后,判断是否装料完成,如果没完成,就由牵引装置使下部封好的包装袋向下移动并继续装料,如果完成,就横封装置对塑料袋顶部部进行封口。本发明实现了自动装袋装置,结构简单,设计合理,工作稳定高效,极大的节省了人力资源。
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公开(公告)号:CN115076396A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210853413.9
申请日:2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于密封阀技术领域,涉及一种可在高温工况下使用的高性能阀内件。它包括周圈开设有若干透孔的套筒、活动设置在套筒内的平衡阀芯以及设置在套筒与平衡阀芯贴合处的密封圈,平衡阀芯包括阀芯本体和固定设置在阀芯本体上的阀杆,阀芯本体上设有一圈环形槽,密封圈固定设置在环形槽内,套筒的底部设有阀座。相比于现有技术,本发明可以实现对流量的精准控制,极大提高了对流量系数的控制,并且具有透孔的套筒还具有一定的降噪功能,极大减少了阀门在使用过程中的噪音。在密封形式上本发明也采用全金属密封,可以实现对高温液体的高性能密封,保证了在全闭状态下的内漏控制。
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公开(公告)号:CN114489330A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111669875.7
申请日:2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自动化设备的虚实融合调试系统,包括数据读写模块,数据交互模块和界面模块,数据读写模块与待调试的PLC控制器通过以太网相连,用于对PLC控制器中的信息进行读取和写入;数据交互模块与数据读写模块进行直接耦合,用于实现数据交互模块的地址空间规范,将数据读写模块中的变量信息封装成数据交互模块的格式的数据节点,以及将变量信息从数据交互模块节点中提取出来;界面模块与数据交互模块相连接,用于指令的输入,虚实融合的调试是对虚拟调试技术的扩展,与传统虚拟调试最显著的区别就是将虚拟调试中的虚拟控制器替换成真实的控制设备,使用真实控制设备中的数据来驱动虚拟模型,从而进行调试可忽略控制器硬件误差的问题。
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公开(公告)号:CN114290021A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111667907.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明属于截止阀阀芯技术领域,涉及一种套筒式截止阀阀芯的密封圈压装机构,包括底盘和安装在所述底盘上的机架,所述机架上安装有工装夹持机构和用于将密封圈通过工装套筒压装进套筒式截止阀阀芯的工装压装机构,工装夹持机构包括第二导轨、安装在第二导轨上的第一安装台和安装在第一安装台上的气动夹爪,工装夹持机构由第二气缸驱动;工装压装机构包括安装在机架上的第一导轨、安装在第一导轨上且在第一导轨上下移动的第二安装台和安装在所述第二安装台上的气动压爪,工装压装机由第一气缸驱动。本发明涉及的套筒式截止阀阀芯的密封圈压装机构可实现对套筒式截止阀阀芯密封圈的安装,也可适应阀芯参数的浮动变化。
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公开(公告)号:CN108341210A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810001847.X
申请日:2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置。本发明顶板固定在支撑板的顶部;底板固定块固定在支撑板的底部;底板固定块固定在底板上面;主动齿轮与电机输出轴固定;电机位于π型电机压块的凹槽内,π型电机压块将电机固定在支撑板表面;双联齿轮固定在支撑板表面;第一张紧轮固定在支撑板表面;第二张紧轮固定在支撑板表面;动力同步带绕过主动齿轮和双联齿轮的小齿轮一侧;传输同步带绕过第一被动齿轮、双联齿轮的大齿轮一侧、第三被动齿轮,并与三个齿轮啮合;第一张紧轮和第二张紧轮位于传输同步带的外侧。本发明用于提高无人自主送料和定位检测无人自动化和智能化。
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