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公开(公告)号：CN111123874B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911392607.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶LQG基准的水泥回转窑烧成过程性能确定方法。本发明首先采集水泥回转窑烧成过程运行数据，建立水泥回转窑烧成过程分数阶模型，进一步根据分数阶模型，使用分数阶LQG基准求取水泥回转窑烧成过程的最优输入方差、输出方差，最后，建立水泥回转窑烧成过程的性能权衡曲线。本发明能够在保证水泥回转窑烧成过程的控制精度同时，兼顾较好的输入性能，实现水泥回转窑烧成过程的稳定高精度控制与低能耗控制。
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公开(公告)号：CN108873699A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810760549.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种化工时变批次过程混合控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立批次过程时变状态空间模型；步骤2、设计被控对象的批次过程控制器。该方法首先建立批次过程模型，通过引入状态误差和输出误差，将上述模型转化为等效的随机系统模型，根据不同故障发生的概率，将常规的迭代学习控制律设计转化为更灵活的更新律设计。不同于传统的控制策略，本发明所提出的混合控制策略考虑到了执行器出现不同故障的概率，系统全面地分析、处理各类故障，故障处理的灵活性、快速性更好。
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公开(公告)号：CN108803347B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810874056.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型；步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法采用改进的状态空间模型，针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节，使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整，在这种情况下，改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度，因此，针对多模型描述系统的控制性能得以提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873699B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810760549.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种化工时变批次过程混合控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立批次过程时变状态空间模型；步骤2、设计被控对象的批次过程控制器。该方法首先建立批次过程模型，通过引入状态误差和输出误差，将上述模型转化为等效的随机系统模型，根据不同故障发生的概率，将常规的迭代学习控制律设计转化为更灵活的更新律设计。不同于传统的控制策略，本发明所提出的混合控制策略考虑到了执行器出现不同故障的概率，系统全面地分析、处理各类故障，故障处理的灵活性、快速性更好。
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公开(公告)号：CN111123874A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911392607.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶LQG基准的水泥回转窑烧成过程性能确定方法。本发明首先采集水泥回转窑烧成过程运行数据，建立水泥回转窑烧成过程分数阶模型，进一步根据分数阶模型，使用分数阶LQG基准求取水泥回转窑烧成过程的最优输入方差、输出方差，最后，建立水泥回转窑烧成过程的性能权衡曲线。本发明能够在保证水泥回转窑烧成过程的控制精度同时，兼顾较好的输入性能，实现水泥回转窑烧成过程的稳定高精度控制与低能耗控制。
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公开(公告)号：CN110908343A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910976734.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型，然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量，进一步以此建立新的过程模型，最后以二次目标函数来设计控制器，设计出最优更新律。不同于传统的控制方法，通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差，控制器的调节更为灵活，使得系统容错能力提升，部分执行器故障的影响得以改善。
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公开(公告)号：CN110083139A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910431732.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于二维LQG基准的工业过程性能确定方法，包括如下步骤：步骤1、采集批次过程运行数据，建立批次过程状态空间模型；步骤2、根据状态空间模型和输出误差建立新的批次过程状态空间模型，使用二维LQG基准求取系统的最优批次状态变化方差、追踪误差方差、批次维输入变化方差，建立被控对象的性能权衡曲面。本发明能够在保证批次过程控制精度的同时，兼顾批次过程状态和批次迭代输入的收敛性能，实现工业批次生产过程的稳定高精度控制。
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公开(公告)号：CN108803347A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810874056.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型；步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法采用改进的状态空间模型，针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节，使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整，在这种情况下，改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度，因此，针对多模型描述系统的控制性能得以提升。
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