一种基于随机上下文一致性推理的目标检测域适应方法

    公开(公告)号:CN119313866A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411159473.6

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机上下文一致性推理的目标检测域适应方法。采用半监督学习的师生模型框架,通过教师模型的指数移动平均来进行缓慢更新,使得模型能够从学生模型习得的主要知识中获取信息,从而实现自监督效果。通过引入随机互补掩码模块掩码掉网络严重依赖的部分局部视觉特征,从而鼓励网络利用上下文中的其他视觉线索。此外,通过内部上下文一致性推理模块避免了大多数自训练框架中严重依赖伪标签的现象,通过构建学生模型的自监督训练范式来提高学生模型自身的上下文推理能力。最后,通过外部上下文一致性推理模块构建了基于师生模型的自训练框架,利用教师模型具有全局先验知识的伪标签鼓励学生模型对于被掩码区域做出正确的预测。

    一种用于显著目标检测的轻量化图像特征提取方法

    公开(公告)号:CN118736238A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410836723.9

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于显著目标检测的轻量化图像特征提取方法。本发明使用卷积神经网络和注意力机制混合架构提取图像多尺度特征。在多尺度空洞卷积模块中,使用深度卷积和逐点卷积代替常规卷积,以减少网络所需的参数;使用空洞卷积,在不改变图像分辨率的基础上扩大感受野;使用并行结构,对每个分支的空洞卷积设置不同的空洞率,以充分提取输入的多尺度特征。在全局特征提取模块中,使用自注意力和空间注意力机制并行的结构,利用注意力机制编码全局信息。本发明通过探索卷积和注意力机制混合的轻量化架构,在减少参数的情况下提高了图像提取多尺度特征的能力。

    一种基于位置编码增强的点云渲染方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118587341A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410682122.7

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置编码增强的点云渲染方法、系统及设备。本发明在神经网络训练阶段需要与点云观察视角对齐的2D图片。在训练过程当中,首先对点云做位置编码。本发明使用超参网络和高斯采样来增强位置编码,之后再输入渲染网络得到最后结果。其中位置编码增强网络中的超参网络具体实现如下:首先将超参网络中的线性层Ⅰ视为低频段sin(wx+b)的ω和b;其次定义ReLU层中的激活函数;最后将超参网络中的线性层Ⅱ视为高频段sin(wx+b)的ω和b。本发明使得位置编码的过程参与神经网络整个可微过程的优化,从而生成更加准确和精细的渲染图像。

    一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法

    公开(公告)号:CN118351151A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410429433.2

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于图匹配的街景建筑跨源点云配准方法。首先将获得的两个跨源点云集归一化为相同的尺度,利用三维点云的几何特性,将街景建筑点云分割成超体素,并且提取这些超体素的特征描述符。将提取的超体素和其特征描述符作为图的节点,超体素的相邻关系作为边构建图,将三维点云配准转化为图结构匹配。根据图匹配结果得到的对应关系执行街景建筑点云配准,最终得到两个跨源点云集间的刚性变换配准结果。本发明对跨源点云采用微观结构和宏观结构的提取,将三维点云配准转化成图匹配,并且优化了图匹配的方法,大大提高了跨源点云的配准精度和效率。

    一种基于背景、前景裁剪互换的目标检测域适应方法

    公开(公告)号:CN118196371A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410136130.1

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于背景、前景裁剪互换的目标检测域适应方法。本发明采用半监督学习的师生模型框架,通过教师模型的指数移动平均来进行缓慢更新,使得模型能够从学生模型习得的主要知识中获取信息,从而实现自监督效果。通过引入域辨别器进行对抗训练,增强了模型提取域不变表征的能力,从而提高了鲁棒性。此外,前景‑背景混合实例策略进一步增强了模型的域适应能力,通过裁剪、填充和粘贴操作,有效地创建了带有源域背景的目标域实例图像和带有目标域背景的源域实例图像。最后,采用迭代优化策略,不断改进模型性能,通过计算多个损失函数进行梯度反向传播来更新学生模型,并使用指数移动平均来更新教师模型。

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