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公开(公告)号：CN106910490B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710299075.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴控制装置及方法。该装置包含有主控模块、从控模块和驱动模块三个部分。硬件拓扑上，主控模块和从控模块通过总线进行连接，两者之间是一对多的关系，而从控模块和驱动模块是一对一的连接关系。该方法步骤是：1)把MIDI乐曲数据通过通信接口发送给主控模块；2)主控模块通过算法解析MIDI数据，从解析结果中提取到需要的信息并封装成自定义的数据帧；3)主控模块发送给从控模块;4)从控模块接收到主控模块的数据帧后，解析数据帧并据此产生控制信号；5)从控模块将控制信号发送给驱动模块；6)驱动模块控制钢琴弹奏。本发明能让钢琴不间断地自动弹奏绝大多数MIDI乐曲，易于操作、维护、安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106098038A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610627686.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G10H1/0066 , G10F1/02 , G10H1/344
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法。本发明中的控制主板将从MIDI接口或者USB端口接收到的MIDI数据，通过适用于自动钢琴弹奏的多音轨MIDI文件翻译技术译码，并包装成链表格式的音符数据，通过CAN总线技术传输到驱动板，驱动板接收链表格式的音符数据转换为PWM波形经GPIO口传输到电流放大电路，从而控制琴键下方的电磁螺线圈驱动琴键。本发明综合多音轨MIDI翻译技术、基于CAN总线技术的板间通信协议和PWM控制技术，在尽量保证乐曲质量的基础上，有效提高了自动钢琴演奏系统的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107886510A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711204994.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维全卷积神经网络的前列腺MRI分割方法。本发明利用一种三维全卷积神经网络学习前列腺MRI图像的特征，并对MRI图像进行逐体素的分类，最终获得MRI图像的分割图像。网络中使用到的三维卷积核能够有效地学习到三维图像的空间结构特征，并且全卷积结构的深度网络只需要一次前馈计算就能够得到最终的结果，相比于提取Patch后针对Patch单独运行卷积网络的结构，在速度上要大大提升，而且单个神经元的感受野更大更有利于对全局信息的特征学习，能够更好地进行分割任务。
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公开(公告)号：CN106910490A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710299075.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴控制装置及方法。该装置包含有主控模块、从控模块和驱动模块三个部分。硬件拓扑上，主控模块和从控模块通过总线进行连接，两者之间是一对多的关系，而从控模块和驱动模块是一对一的连接关系。该方法步骤是：1)把MIDI乐曲数据通过通信接口发送给主控模块；2)主控模块通过算法解析MIDI数据，从解析结果中提取到需要的信息并封装成自定义的数据帧；3)主控模块发送给从控模块;4)从控模块接收到主控模块的数据帧后，解析数据帧并据此产生控制信号；5)从控模块将控制信号发送给驱动模块；6)驱动模块控制钢琴弹奏。本发明能让钢琴不间断地自动弹奏绝大多数MIDI乐曲，易于操作、维护、安装。
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公开(公告)号：CN106098038B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610627686.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法。本发明中的控制主板将从MIDI接口或者USB端口接收到的MIDI数据，通过适用于自动钢琴弹奏的多音轨MIDI文件翻译技术译码，并包装成链表格式的音符数据，通过CAN总线技术传输到驱动板，驱动板接收链表格式的音符数据转换为PWM波形经GPIO口传输到电流放大电路，从而控制琴键下方的电磁螺线圈驱动琴键。本发明综合多音轨MIDI翻译技术、基于CAN总线技术的板间通信协议和PWM控制技术，在尽量保证乐曲质量的基础上，有效提高了自动钢琴演奏系统的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106230947A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610627507.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种可用于工业现场易拓展的数据传输装置。该数据传输装置包含有主控模块、以太网模块、GPRS模块、GPS模块、三轴加速度模块、SD卡模块、CAN模块等，是一个功能全面的数据传输装置。所采用的模块均达到工业级水准，能够承受工业现场的工作环境。具有易拓展、维护、低成本、方便统一控制等特点。
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