公开(公告)号：CN106098038A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610627686.6

申请日：2016-08-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘蕾全 ,  吴以凡 ,  方俊鹏 ,  张桦 ,  戴国骏

IPC: G10H1/00 ,  G10H1/34 ,  G10F1/02

CPC classification number: G10H1/0066 ,  G10F1/02 ,  G10H1/344

Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法。本发明中的控制主板将从MIDI接口或者USB端口接收到的MIDI数据，通过适用于自动钢琴弹奏的多音轨MIDI文件翻译技术译码，并包装成链表格式的音符数据，通过CAN总线技术传输到驱动板，驱动板接收链表格式的音符数据转换为PWM波形经GPIO口传输到电流放大电路，从而控制琴键下方的电磁螺线圈驱动琴键。本发明综合多音轨MIDI翻译技术、基于CAN总线技术的板间通信协议和PWM控制技术，在尽量保证乐曲质量的基础上，有效提高了自动钢琴演奏系统的适用性和可靠性。

公开(公告)号：CN106098038B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201610627686.6

申请日：2016-08-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘蕾全 ,  吴以凡 ,  方俊鹏 ,  张桦 ,  戴国骏

IPC: G10H1/00 ,  G10H1/34 ,  G10F1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动钢琴演奏系统中多音轨MIDI文件的演奏方法。本发明中的控制主板将从MIDI接口或者USB端口接收到的MIDI数据，通过适用于自动钢琴弹奏的多音轨MIDI文件翻译技术译码，并包装成链表格式的音符数据，通过CAN总线技术传输到驱动板，驱动板接收链表格式的音符数据转换为PWM波形经GPIO口传输到电流放大电路，从而控制琴键下方的电磁螺线圈驱动琴键。本发明综合多音轨MIDI翻译技术、基于CAN总线技术的板间通信协议和PWM控制技术，在尽量保证乐曲质量的基础上，有效提高了自动钢琴演奏系统的适用性和可靠性。