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公开(公告)号:CN118469863A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410494937.2
申请日:2024-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种改进的暗通道先验的图像去雾方法,首先对有雾图像处理得到暗通道图像,后对该图像的上半部分利用八叉树分割方法确定大气光值;计算暗通道图像的亮度平均值,并获取有雾图像中各个像素点的类别标签:亮点或暗点;逐个判断有雾图像像素点是否是亮点,以求得亮通道透射率图像或暗通道透射率图像,再将两者修正并合成为透射率图像;根据透射率图像和其进行高斯滤波处理后的图像,获取到细节图图像;逐个判断细节图图像中的像素点是否为0,若是则对该像素点进行高斯滤波,否则对像素点进行引导滤波,以获取最终细节图像;根据有雾图像中像素点的类别标签和最终细节图像,计算得到去雾后的图像。本发明能对图像进行有效去雾并避免失真。
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公开(公告)号:CN114741241A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110045344.4
申请日:2021-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 张鹏泉
IPC: G06F11/22 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种基于字符串查找的显卡显存定位方法,包括操作系统、应用程序、驱动程序,包括查找所写入的独特的字符串直到找到记录该字符串的地址;该地址即为显存首地址,从该地址开始连续的地址空间是对物理显存线性的映射。由于显存只会将显存起始地址映射到操作系统寻址空间内的一个逻辑地址上,通过该地址并不能访问全部显存,操作系统运行的应用程序对该地址的读写操作不一定是对相应位置显存的读写,甚至引发操作系统崩溃。本发明在计算机正常运行的状态下,使用软件程序对显存地址进行定位,为显存实时检测提供条件。实时检测是最接近计算机的日常使用状态,能够有效发现系统集成故障和兼容性故障,具有操作简单,检测直观的特点。
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公开(公告)号:CN118262165A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410383057.8
申请日:2024-04-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于激光雷达点云分类技术领域,公开了基于多尺度和混合注意力的点云分类方法,在pointnet网络的基础上进行改进得到的;在pointnet网络的基础上添加了FE(Feature extensions)模块,完成输入特征维度的扩展;之后利用两个不同大小的卷积核进行卷积,实现多尺度特征提取,以获得更丰富的特征;之后将提取到的局部特征进行拼接,以丰富最后提取到的全局特征;之后引入MA(Mix attention)模块,对提取到的包含局部特征在内的全局特征进行优化;最后引入soft池化操作,最大程度的保留了提取出的点云的特征,这些措施都提高了分类模型的准确性。
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公开(公告)号:CN118112533A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410299290.8
申请日:2024-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种作用于多目标复杂环境下的CFAR检测装置及方法,包括雷达数据采集模块、相参积累模块、CFAR检测模块,雷达数据采集模块读取雷达回波信号,将发射信号和回波信号进行混频得到差频信号并进行采样得到Fb(n),对Fb(n)进行FFT变换与静态滤除得到每个通道的数据radar_2DFFT(trx),相参积累模块接收radar_2DFFT(trx)数据,在该模块将每一帧数据的所有通道数据进行相参积累得到channel_acc数据,将该数据输出到CFAR检测模块;CFAR检测模块对每一帧的channel_acc数据进行目标检测。本发明能够有效识别出检测单元内的目标。
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公开(公告)号:CN116865088A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311036997.1
申请日:2023-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及一种窄脉冲激光发射电路,包括:mos管驱动单元、储能单元、滤波单元和激光二极管,所述mos管驱动单元的第一输入端连接一个脉冲信号源,所述储能单元的输出端连接滤波单元后接入mos管驱动单元的第二输入端,所述mos管驱动单元的输出端连接激光二极管;所述mos管驱动单元根据脉冲信号源的高低电平来导通或关闭,mos管驱动单元在关闭状态下,所述储能单元进行充电储能;mos管驱动单元在导通状态下,储能单元的输出滤波后经mos管驱动单元向激光二极管提供能量,使得激光二极管发射激光。本发明能够高效稳定的驱动激光二极管,从而延长激光二极管的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114176604A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010957977.8
申请日:2020-09-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 张鹏泉
Abstract: 本发明提供了一种生理电信号处理方法及装置,涉及信号处理技术领域,包括采集生理电信号,生理电信号包括:脑电信号和肌电信号;对生理电信号进行去噪预处理;基于独立成分分析,从预处理后的脑电信号中分离出相互独立的多个脑电信号;建立回归模型,确定生理电信号之间的格兰杰因果性。本发明的生理电信号处理方法及装置从电信号角度定量描述人体生理系统间的影响关系,为深入探索大脑皮层与肌肉之间的功能联系等提供有效的观察手段,可以广泛应用于康复工程、神经工程和运动机制研究领域。
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公开(公告)号:CN117831070A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311763396.0
申请日:2023-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像检测领域,公开了一种基于直方图的红外图像显著性检测方法,用以检测红外图像的显著区域,包括如下步骤:步骤一.统计红外图像的直方图分布;步骤二.计算每一灰度级与其他灰度级的灰度差异;步骤三.将为负的灰度差异置为0,非负的灰度差异保持原值不变;步骤四.将红外图像灰度值替代成对应灰度级的灰度差异,得到灰度差异图;步骤五.将灰度差异图归一化,得到红外显著性图像。本发明基于红外成像原理,通过舍弃负的灰度差异,保留非负的灰度差异,能够有效突出红外图像的显著区域,抑制非显著区域。相较于传统的基于视觉特性的图像显著性检测算法,能够有效改善红外图像的显著性检测效果。
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公开(公告)号:CN114791609A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110045341.0
申请日:2021-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 张鹏泉
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G06K9/62 , E01F9/696 , E01F13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林算法的激光雷达车型识别系统及其识别方法,包括检测区域,所述检测区域的一端设有拦杆,所述检测区域中部设有检测机构,所述检测机构包括龙门架,所述龙门架位于所述检测区域中部,所述检测区域上方位于所述龙门架上安装设有顶部激光雷达,所述龙门架的一侧分别设有侧面激光雷达和工控机,所述顶部激光雷达、侧面激光雷达以及拦杆均与所述工控机相连接。应用场景广泛、实际使用要求低、识别精度高、实时快速、易于安装维护等优势,并且,使用随机森林算法,能够快速准确的得知车辆的信息,避免了相关人员使用套牌、或者摄像头采集不清楚,需要专门的调整位置等麻烦的出现,增加了车辆流动的速度,避免了堵塞。
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公开(公告)号:CN114740490A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110045343.X
申请日:2021-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor: 张鹏泉
Abstract: 本发明公开了一种基于单线激光雷达的连续车辆长度测量系统及其测量方法,包括3个单线激光雷达,所述宽高雷达门架(3)上设置有两个宽高雷达(1),基于单线激光雷达的连续车辆长度测量系统使用,宽高雷达(1)判断车辆驶入驶出宽高雷达门架(3),车尾驶过宽高雷达门架(3)宽高雷达(1)触发长度测量信号,配合软件算法实现对间隔很小行驶的两辆车辆的长度测量,能够在车辆驶过检测区域时完成对车辆轮廓的实时测量,获得车辆的轮廓数据,解决车间隔小造成测量数据不准确和漏检的情况,规避现有激光直线传播的特点导致车辆长度的测量是轮廓测量的难点,实现对连续驶过车辆的长度测量,测量时无需后车停车等待,降低对道路通行的影响。
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公开(公告)号:CN113671476A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110850487.2
申请日:2021-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型被动毫米波成像方法。传统的被动毫米波辐射模拟的射线发射方法一般用的都是等值角度发射法,这种方法在成像效果方面更符合人体的视觉效果,这样处理的弊端是图像尺寸和相对位置存在较大的畸变,无法分辨出物体实际尺寸和位置信息,从而极大影响了被动毫米波辐射模拟成像的准确度。本发明如下:一、对被探测区域进行正方形网格划分。二、以网格内部或交点为目标发射射线并进行亮温反演。三、建立被探测区域内的亮温分布图。亮温分布图的每个像素点对应一条射线的亮温。本发明能够更为精准地探测出物体的位置和尺寸信息,从而大幅增加了被动毫米波成像模拟的准确性。此外,本发明能够减少溢出射线的产生。
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