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发明公开
一种用于植保无人机的安全监测方法及系统无效

公开(公告)号：CN111781950A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010639393.6

申请日：2020-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴开华 , 张遵文 , 张竞成 , 张垚

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明具体涉及一种用于植保无人机的安全监测方法及系统。其中，安全监测方法，包括以下步骤：S1、采集植保无人机搭载的传感器的位置检测数据及其对应的时间戳；其中，植保无人机搭载的传感器包括惯性测量传感器、RTK接收器、备份GPS接收器、气压计；S2、根据无人机搭载的传感器的位置检测数据及其对应的时间戳判断植保无人机的传感器是否处于异常模式；若是，则执行S3；若否，则执行S1；S3、启用备份传感器的备份位置检测数据，向植保无人机的飞行控制器发出降落指令或悬停检查指令；备份传感器包括备份惯性测量传感器和备份气压计。本发明对植保无人机的传感器受到干扰或故障时进行安全监测，保证无人机飞行安全。

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