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公开(公告)号：CN114487960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111563059.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R33/48 , G01R33/561
Abstract: 本发明公开了递进求解的P‑SPEED快速磁共振成像方法，将经典SPEED数据采集量减少到2组，进一步提高了SPEED成像的速度。通过递进的方法，首先利用单层信号模型获取初步的稀疏边缘鬼影图；接着利用初步的稀疏边缘鬼影图进行双层鬼影模型的鬼影阶数预测；再基于预测的鬼影阶数，进一步递进求解双层鬼影模型来分离鬼影，逆滤波重建出高质量MRI复数图像。此外，本发明还提出了针对递进求解的P‑SPEED快速磁共振成像方法的秩判据，以剔除低秩、导致双层鬼影模型求解出错的采样组合方式，有助于选择正确的P‑SPEED采样组合。实验结果表明，本方法减少数据采集量后，依然可以重建出高质量的复数磁共振图像。
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公开(公告)号：CN108683360B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810516889.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了电机振动吸振和能量收集的装置及方法。本发明的下层导磁材料垫板、下层橡胶垫板、磁致伸缩薄片、上层橡胶垫板和上层导磁材料垫板由下至上依次叠放，且均设置在两个磁感应组件之间；螺栓将上下层导磁材料垫板、上下层橡胶垫板以及磁致伸缩薄片与电机安装台连接；同一发电装置中的两个感应线圈从外壳开口端引出的输出端串联；四个调节电路串联后的输出端连接至电能存储装置；磁致伸缩薄片在外力以及与外力方向垂直的偏置磁场作用下，磁场强度改变，在感应线圈两端产生感应电动势，感应电动势经过调节电路转换为直流电，通过电能存储装置收集。本发明不改变电机底座和安装台结构就能将电机振动转化为电能存储，且减少噪声。
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公开(公告)号：CN108931328A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810343497.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L3/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节扭矩传感器。传统传感器作为独立构件存在于关节驱动结构中，增加了复杂性和扭矩测量的成本。本发明在第一平面扭簧上固定NPN硅光电晶体管和红外发光二极管，PCB信号处理电路板对四个NPN硅光电晶体管传输来的四路电压信号进行放大和滤波处理，滤波处理后的模拟电压转换为数字电压信号，采用最小二乘法线性拟合的算法对四路数字电压信号进行线性校正，然后将线性校正后的四路数字电压信号进行标定解耦处理，从而将对应的电压值转换为扭矩值。本发明迟滞性误差和温度漂移误差小，测量精度高，同时减小了扭矩传感器对关节柔性的影响。
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公开(公告)号：CN108931328B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810343497.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L3/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节扭矩传感器。传统传感器作为独立构件存在于关节驱动结构中，增加了复杂性和扭矩测量的成本。本发明在第一平面扭簧上固定NPN硅光电晶体管和红外发光二极管，PCB信号处理电路板对四个NPN硅光电晶体管传输来的四路电压信号进行放大和滤波处理，滤波处理后的模拟电压转换为数字电压信号，采用最小二乘法线性拟合的算法对四路数字电压信号进行线性校正，然后将线性校正后的四路数字电压信号进行标定解耦处理，从而将对应的电压值转换为扭矩值。本发明迟滞性误差和温度漂移误差小，测量精度高，同时减小了扭矩传感器对关节柔性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724005A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810344505.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B24B53/06 , B24D18/0054 , F16H55/08 , F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种针齿壳及其加工使用的砂轮制造方法。传统RV减速器中柱销与针齿壳柱销槽单点接触，会造成柱销在柱销槽内转动和晃动。本发明的柱销槽齿形为半椭圆弧或类椭圆弧。本发明砂轮制造方法为：将成形砂轮绕中心轴线匀速旋转，同时金刚石制造刀刀尖在平面F1上沿着半圆弧S0的轨迹走刀，对成形砂轮进行加工修形，其中，平面F1与成形砂轮中心轴线成角度θ；或在椭圆形或类椭圆形的砂轮基体上喷上金刚石磨料层。本发明的柱销与针齿壳中柱销槽成两点接触，减少柱销的磨损；且柱销与针齿壳中柱销槽的径向间隙较大，该径向间隙用于储油，使得柱销在摆线运动中与针齿壳之间无晃动，从而保证摆线运动稳定性更高、寿命更长、精度更高。
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公开(公告)号：CN108683360A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810516889.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了电机振动吸振和能量收集的装置及方法。本发明的下层导磁材料垫板、下层橡胶垫板、磁致伸缩薄片、上层橡胶垫板和上层导磁材料垫板由下至上依次叠放，且均设置在两个磁感应组件之间；螺栓将上下层导磁材料垫板、上下层橡胶垫板以及磁致伸缩薄片与电机安装台连接；同一发电装置中的两个感应线圈从外壳开口端引出的输出端串联；四个调节电路串联后的输出端连接至电能存储装置；磁致伸缩薄片在外力以及与外力方向垂直的偏置磁场作用下，磁场强度改变，在感应线圈两端产生感应电动势，感应电动势经过调节电路转换为直流电，通过电能存储装置收集。本发明不改变电机底座和安装台结构就能将电机振动转化为电能存储，且减少噪声。
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公开(公告)号：CN117250573A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311273310.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R33/56 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏k空间自学习的多通道磁共振成像方法，包括k空间数据采集、复数数据归一化、GRAPPA重建、k空间双参数可调稀疏滤波、k空间复数自学习网络SCk4Net构建、SCk4Net网络训练、SCk4Net网络预测重建和逆滤波重建。本方法利用利用经典GRAPPA重建来增强训练数据原始欠采样k空间中心部分数据，来训练SCk4Net，摆脱了常规卷积神经网络训练时对大数据的依赖。并通过k空间双参数可调滤波器来增强复数网络训练时的高频细节特征提取能力。实验结果表明，本方法无需额外训练数据，直接基于稀疏滤波后的欠采样数据，能显著提高磁共振图像重建的质量。
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公开(公告)号：CN109027706B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811202971.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种自供电管道监测装置，包括固定支架、磁致伸缩薄膜、线圈骨架、托架、振动传导机构和线圈，振动传导机构设于管道上方，振动传导机构顶部与磁致伸缩薄膜相连，固定支架上部装设有托架，托架上放置线圈骨架，磁致伸缩薄膜两端穿过线圈骨架的腔体并与线圈骨架外端部连接，线圈环绕在线圈骨架外表面的环形凹槽内，线圈骨架外端部与固定支架之间设有永磁体。本发明两个独立线圈,一个线圈用于储能电路为外接电路供电，另一个线圈用于检测管道振动为外部电路所记录，可以收集管道振动过程中产生的电能而实现自供电，同时也能对管道振动进行监测。
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公开(公告)号：CN109027706A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202971.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种自供电管道监测装置，包括固定支架、磁致伸缩薄膜、线圈骨架、托架、振动传导机构和线圈，振动传导机构设于管道上方，振动传导机构顶部与磁致伸缩薄膜相连，固定支架上部装设有托架，托架上放置线圈骨架，磁致伸缩薄膜两端穿过线圈骨架的腔体并与线圈骨架外端部连接，线圈环绕在线圈骨架外表面的环形凹槽内，线圈骨架外端部与固定支架之间设有永磁体。本发明两个独立线圈,一个线圈用于储能电路为外接电路供电，另一个线圈用于检测管道振动为外部电路所记录，可以收集管道振动过程中产生的电能而实现自供电，同时也能对管道振动进行监测。
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