公开(公告)号：CN116152070A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310214716.0

申请日：2023-03-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周文晖 ,  张昊 ,  瞿年 ,  张桦 ,  戴国骏

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光场视频时间‑角度超分辨率网络。本发明步骤如下：1、假设输入为低角度分辨率宏像素形式的光场图像以合成中间帧低角度分辨率的宏像素形式的光场图像为目标，设计时间超分辨率模块；2、对时间超分辨率模块的输出结果进行角度超分辨率运算，最终得到角度超分辨率运算后的宏像素形式的光场图像本发明设计了一种角度独立的通道注意力机制代替光流预测模块来更好地完成前后帧像素的过滤与融合。

公开(公告)号：CN116129089A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310198898.7

申请日：2023-03-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周文晖 ,  高庆阳 ,  张昊 ,  瞿年 ,  张桦 ,  戴国骏

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06V40/16 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的颅脑手术虚拟导航系统。本发明包括如下步骤：1：获取患者的面部三维可见光点云数据；2：获取患者的面部三维CT点云数据；3：采用可见光和CT点云配准方法，估计旋转和平移矩阵；4：基于棋盘格检测的颅钻追踪。本发明利用VTK框架和CT数据进行人的头颅的三维重建，然后获取模型脸部数据，再使用RGBD相机进行人脸识别，获取人脸点云数据，利用三维重建的的人脸数据与人脸识别获取的点云数据进行配准，解决病灶位置的坐标转换问题。针对颅钻在手术过程中的实时检测和导航，采用将棋盘格镶嵌在颅钻上，利用RGBD对其进行定位和实时追踪，以便准确的切除肿瘤从而完成开颅手术。本发明操作简单、评测精确、性能优良。

公开(公告)号：CN112233772A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011088394.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张昊 ,  閤兰花 ,  潘若岩 ,  林超 ,  覃玲艳 ,  白欣平 ,  唐继斐

IPC: G16H20/60 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的健康食谱推荐系统，包括：数据输入模块，用于接收用户输入的饮食数据和/或传感器获取的数据；食谱知识库模块，用于存储接收到的饮食数据和/或传感器获取的数据；机器学习模块，用于基于深度学习网络对存储的饮食数据和/或传感器获取的数据进行分析和学习，得到食谱推荐模型；将传感器获取的与用户饮食习惯相对应的数据输入至食谱推荐模型中，食谱推荐模型输出与用户相对应的食谱。本发明通过机器学习和智能数据分析技术，对用户通过手机客户端输入与设备传回的饮食信息数据进行记录和分析，并结合用户的体质状态和不同需求，对用户进行适合用户自身的个性化智能食谱推荐。

公开(公告)号：CN111190422A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010055139.1

申请日：2020-01-17

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江华叉搬运设备有限公司

Inventor： 高明煜 ,  吴浩杰 ,  杨宇翔 ,  朱晓靖 ,  孙延志 ,  孟安栋 ,  王照明 ,  张昊

IPC: G05D1/02 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明涉及一种集装箱搬运机器人轨迹控制方法。在现有的自动化搬运设备中，往往采用一台搬运机器人对集装箱进行搬运，由于搬运设备体积较大，且其转弯半径较大，运动不灵活，不适合在狭小空间范围内使用。本发明采用了两台搬运设备对集装箱进行搬运，控制系统会实时接收相机采集到的机器人行进路线上的车道线信息，然后根据接收到的车道线信息进行高速的运算，计算出各个轮子的速度和打角，实现对搬运机器人的轨迹控制。该方法采用了两台搬运设备，搬运设备体积相对较小，其转弯半径较小，运动灵活。此外，由于两台搬运设备往往呈对称结构分布于集装箱前后侧，因此在计算出一台设备的轨迹控制策略后便可以方便得出另一台搬运设备的轨迹控制策略。