公开(公告)号：CN119169486A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411115440.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 冯建文 ,  孙森宇 ,  丁强

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种无人机场景下的初期森林火灾目标检测方法，首先构建一个YOLOv8n模型，将Neck部分C2f模块中的普通卷积替换为可变形卷积DCN，得到C2f_DCN模块，增大模型有效感受野，以此增强模型对初期森林火灾中小目标火焰和烟雾的检测能力。然后将YOLOv8n模型的上采样替换为DySample模块，提升模型针对光照变化和遮挡等复杂情况的检测能力。向改进后的YOLOv8n模型输入筛选后的初期森林火灾图像，进行模型训练。最后将训练完成的模型部署在无人机上，无人机在执行森林火灾巡检时，将拍摄到的画面输入模型中，根据模型的输出生成可视化检测结果，标注输入画面中存在的初期森林火灾目标位置。