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公开(公告)号：CN110175508B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910280468.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法，本发明采用了小波包分解和基于互信息量的IMF分量筛选方法，先进行小波包分解，对信号进行初步的频率划分，以便得到单频成分的IMF分量，降低EMD分解信号的初始带宽，从而更加精确地分解超声波信号，然后运用互信息量的方法有效地解决了EMD分解中存在的模态混叠和虚假IMF分量的问题，提高了时频分析的精确度，更有效地提取了波形特征，最后运用神经网络对超声波局放信号进行分类。
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公开(公告)号：CN109725532B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN110175508A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910280468.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法，本发明采用了小波包分解和基于互信息量的IMF分量筛选方法，先进行小波包分解，对信号进行初步的频率划分，以便得到单频成分的IMF分量，降低EMD分解信号的初始带宽，从而更加精确地分解超声波信号，然后运用互信息量的方法有效地解决了EMD分解中存在的模态混叠和虚假IMF分量的问题，提高了时频分析的精确度，更有效地提取了波形特征，最后运用神经网络对超声波局放信号进行分类。
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公开(公告)号：CN109725532A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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