一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116597332A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310685870.6

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶树嫩芽检测方法,包括S1、拍摄包含茶树嫩芽的图像,并建立茶树嫩芽数据集;S2、构建Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型;S3、应用步骤S1建立的茶树嫩芽数据集对Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型进行训练,所述Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型训练时加入训练辅助模块AGM并配合动态的软标签分配策略DSLA加速模型收敛;损失函数函数由Classification Cost,Regression Cost以及Distance Cost组成;S4、将通过步骤S3训练好的Nanodet‑Tea轻量化茶树嫩芽识别模型部署至嵌入式芯片;S5、建立图像传输系统,将图像实时传输到嵌入式芯片上进行检测,并将检测结果同步到显示设备上。该方法满足模型对嫩芽的高精度检测与轻量化的要求,实现使用搭载深度学习模型的无人机对茶树嫩芽进行精准检测。

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