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公开(公告)号：CN119542013A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510082477.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器残留剩磁消除电路及方法，该方法利用磁通门原理，在电流互感器二次绕组施加正弦激励电压，通过响应电流提取磁通门信号，实现对电流互感器铁心剩磁的检测。然后根据检测到的剩磁磁链信息，精确计算消磁所需电压参数，并生成特定波形的消磁电压。最后将计算得到的消磁电压施加到电流互感器二次侧，控制整个消磁时间持续在能让基波角频率旋转到±90°的时刻，利用四分之一周期的正弦波将剩磁准确消除。该方法能够实现对电流互感器铁心的快速消磁，提高电力系统的可靠性和安全性，并且无需离线操作或改变原有互感器结构，即可在电流互感器运行过程中进行消磁。检测过程中能够不改变铁心剩磁，保证电流互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN119510847A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089495.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种宽量程高精度的电流互感器及补偿方法，该电流互感器的电压调节器其输入端施加交流电压，输出端与自升流标准电流互感器相连；自升流标准电流互感器包括升流转换器与标准电流互感器CT1，其副边与待测电流互感器CT0相连接；升流转换器原边与电压调节器相连接，副边与待测电流互感器CT0和标准电流互感器CT1相连接；标准电流互感器原边接入采样电阻R1，副边与升流转换器和待测电流互感器CT0相连接；待测电流互感器CT0其原边连接自升流标准电流互感器，副边连接额定负载R0与辅助标准电流互感器CT2；辅助标准电流互感器其副边连接采样电阻R2。以有效提高测量精度，同时解决了宽量程电流互感器的低精度问题与高精度电流互感器的窄量程问题。
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公开(公告)号：CN119519158A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097616.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式自取电无线通信电流互感器，包含卡扣式电流互感器模块、感应取电模块、泄流控制模块、采样补偿模块和无线通信模块。卡扣式电流互感器模块用于从高压输电线路中感应电流；感应取电模块通过取电CT从高压输电线路中感应能量，经过整流、滤波和稳压处理后，输出稳定的直流电，同时支持锂电池充电储能。泄流控制模块采用滞回比较器设计，保障后级电路的安全运行。采样补偿模块对电流信号进行精准采样和补偿，并将数据实时传输至无线通信模块。无线通信模块以STM32微控制器和NBIOT通信模块为核心，支持低功耗、长距离的数据传输，并通过MQTT协议实现高效数据交换和故障告警，该设计简化了设备安装，适用于高压输电线路的实时监测场景。
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公开(公告)号：CN119556211A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510088569.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频方波的电流互感器剩磁检测方法，该方法通过上位机控制检磁电压单元输出高频方波，实现电流互感器在单个检磁周期内实现双向深度饱和；数据采集单元检测电流互感器二次侧电流大小，并将电流数据传递到上位机；上位机处理采集到的电流信号，利用FFT得到二次谐波大小与方向；根据二次谐波与互感器剩磁的传递函数，计算获得互感器剩磁大小与方向。本发明通过实现铁心于单个周期内的双向深度对称饱和，二次侧回路会存在谐波信号，对其提取并进行分析，可获得铁心的残留剩磁情况。本发明能够能够实现较高的剩磁检测的精准度，且能够判别剩磁方向，能够在较短的时间内获得剩磁情况，具有高效的特点。
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公开(公告)号：CN118230127A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410446140.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司建德冠源成套电气制造分公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4的物体目标在线检测模型。它包括输入端、BackBone、Neck、Prediction、输出端五个部分，其中输入端通过BackBone主干网络提取输入图像的特征，然后Neck部分采用SPP模块和FPN+PAN结合的方式，将输入图像划分为S*S的网格，目标中心点所在网格负责完成对目标的相关检测，每个网格预测B个边界框以及分别属于C种类别的概率，并输出表征边界框中是否包含目标及输出边界框准确度的置信度信息。本发明的有益效果是：更能有效增加主干特征的接收范围，显著分离最重要的上下文特征，从而解决了回归效率降低、精准度下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117763459A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311567329.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电缆接头故障风险评估模型的构建方法及系统，还公开一种故障风险评估方法及系统，其中构建方法包括第一权重向量的计算方法，具体步骤为：基于层次分析法计算各故障评估指标所对应的权重，获得与故障评估指标一一对应的第二权重向量；将所述故障评估指标按照所述第二权重向量进行分层，获得若干指标层；按照第二权重向量从高到低的顺序对所得指标层进行排序；获取各指标层的高层影响因数和低层影响因数，基于所述高层影响因数和所述低层影响因数对相应指标层中各故障评估指标的第二权重向量进行优化，获得相应的第一权重向量。本发明基于所得影响因数对当前指标层中的故障评估指标的权重向量进行优化，能够提高所构建的评估模型的准确率。
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公开(公告)号：CN114128950A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111454079.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明公开了一种智能头盔及其智能管控方法。它包括嵌入式多核处理组件、耳麦、摄像头组件、头盔转动传感器、GPS模块、射频读卡芯片、5G通信模块、锂电池供电模组和外壳，嵌入式多核处理组件和摄像头组件均安装在外壳的前端，锂电池供电模组安装在外壳内，外壳的下边缘一侧设有安装座，耳麦的一端与安装座转动连接，耳麦的另一端设有麦克风，头盔转动传感器安装在安装座上，GPS模块和5G通信模块均安装在耳麦上且置于靠近耳麦与安装座的连接处，射频读卡芯片安装在耳麦上且置于靠近麦克风所在的位置处。本发明的有益效果是：实现对作业现场目标设备的检测和识别；完成工器具的出入库自动管理；靠语音提示完成指令操作；完成全流程智能管控。
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公开(公告)号：CN114043494A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111344605.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN114029975B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN118068896A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213520.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气检测和控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于气体检测领域，该方法包括：获取指定区域内当前氢气浓度和当前氢气浓度变化速率；利用训练完成的DDPG算法模型根据当前氢气浓度和当前氢气浓度变化速率，确定氢气浓度控制量；训练完成的DDPG算法模型为利用状态数据和对应采取的动作数据训练完成的DDPG算法模型；状态数据包括氢气浓度和氢气浓度变化速率，动作数据包括氢气浓度控制量；根据氢气浓度控制量控制指定区域内氢气的浓度。本发明通过利用训练完成的DDPG算法模型，对指定区域内的氢气浓度进行调节，根据氢气浓度和氢气浓度变化速率精准确定氢气浓度控制量，以实现区域内精准调控。
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