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公开(公告)号：CN108680379A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810872430.0
申请日：2018-08-02
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进器。本发明通过推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构相互配合，设备在水下准确定位，根据测算出的离地高度和样品大小，四个推进器相互配合，实现360°任意方向的水平移动，取样位置灵活准确，且上机架和下机架可分离结构的设计，当设备在海底遇到意外，通过释放油缸将下机架释放掉，保证上机架与主要部件顺利回收。
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公开(公告)号：CN108680378A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810871308.1
申请日：2018-08-02
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述上机仓上设有推进机构，所述上机仓还设有前视高清监控机构和仰视高清监控机构，所述斗体铰接在下机仓上，所述下机仓的下方还设有高度计、俯视高清监控机构、卤素灯和LED灯。本发明通过超短基线定位机构与推进机构相互配合，实现水平旋转和前后移动，取样位置灵活准确，推进器上设有推进器保护套，斗体驱动油缸上设有油缸保护套，避免海底碰撞对设备造成损害；液压站补油器为液压机构提供补给，使得液压箱内外压力平衡，避免液压箱箱体因受深海压力而变形损坏，保障设备正常作业。
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公开(公告)号：CN109374346A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811453021.3
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
IPC分类号： G01N1/12
摘要： 本发明提供一种结构简单、取样效果好的深海箱式取样器及其取样方法。取样器包括平衡支撑架、分体式取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述分体式取样箱包括负重箱和取样箱，所述负重箱与取样箱可拆卸式连接，所述负重箱上设有用于减小海水阻力的箱盖，所述箱盖与负重箱通过铰链铰接，所述提杆的下端与负重箱的上端连接，所述触发结构安装在提杆上；本发明的触发结构稳定性好、稳定性好，且取样箱和铲斗均可拆卸，便于样品的分析。
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公开(公告)号：CN208488270U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821239079.3
申请日：2018-08-02
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述上机仓上设有推进机构，所述上机仓还设有前视高清监控机构和仰视高清监控机构，所述斗体铰接在下机仓上，所述下机仓的下方还设有高度计、俯视高清监控机构、卤素灯和LED灯。本实用新型通过超短基线定位机构与推进机构相互配合，实现水平旋转和前后移动，取样位置灵活准确，推进器上设有推进器保护套，斗体驱动油缸上设有油缸保护套，避免海底碰撞对设备造成损害；液压站补油器为液压机构提供补给，使得液压箱内外压力平衡，避免液压箱箱体因受深海压力而变形损坏，保障设备正常作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209166896U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822005610.7
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
IPC分类号： G01N1/12
摘要： 本实用新型提供一种结构简单，便于安装拆卸的，且取样效果好的深海箱式取样器的铲斗。铲斗包括两条对称设置的铲臂和铲斗本体，所述铲斗本体包括圆弧形的铲体和对称固设在铲斗本体两侧边的两个V形支架；所述两条铲臂分别与两个V形支架可拆卸式连接；所述两条铲臂上对称设有用于安装转轴的腰孔，所述腰孔的长度方向与铲斗本体的中心线平行；所述两条铲臂的中心线与铲斗本体的中心线的交点，与两个腰孔中心线的中点重合；所述两条铲臂的中心线与铲斗本体的中心线的夹角为135°-180°之间。
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公开(公告)号：CN209166895U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821997916.9
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
IPC分类号： G01N1/12
摘要： 本实用新型提供一种结构简单、取样效果好的深海箱式取样器；取样器包括平衡支撑架、分体式取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述分体式取样箱包括负重箱和取样箱，所述负重箱与取样箱可拆卸式连接，所述负重箱上设有用于减小海水阻力的箱盖，所述箱盖与负重箱通过铰链铰接，所述提杆的下端与负重箱的上端连接，所述触发结构安装在提杆上；本实用新型的触发结构稳定性好、稳定性好，且取样箱和铲斗均可拆卸，便于样品的分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833541U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821504305.6
申请日：2018-09-14
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种6000米深海高清可视多管取样器防误触发装置，包括卡块，活动设置在触发机构的开关芯轴并压在触发机构的滑套上；电磁铁，与卡块连接，用于接收控制信号并移动卡块，其中，卡块具有卡在开关芯轴上的第一位置和在电磁铁吸附作用下离开开关芯轴使触发机构触发的第二位置。其优点在于，在触发机构上设置卡块，防止触发机构提前出现相对移动，在设备下放的过程中，卡块一直卡在触发机构上，防止提前触发，当设备到达指定位置，准备取样时，通过电磁铁收回卡块，触发机构正常触发，而后进行正常的取样。
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公开(公告)号：CN209214992U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821998739.6
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
IPC分类号： G01N1/12
摘要： 本实用新型提供一种结构简单、铲斗与取样箱之间的密封性好的单臂铲斗式深海取样器。取样器包括平衡支撑架、取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述触发结构安装在提杆上；所述提杆的下端与取样箱的上端连接；所述取样箱的上端设有用于减小海水阻力的箱盖，所述箱盖与取样箱通过铰链铰接；所述取样箱的侧壁设有取样口，所述取样口处安装有可拆卸的用于闭合取样口的安全门；所述取样箱上还设有铅块。所述单臂铲斗与取样箱通过铲斗转轴连接；单臂铲斗能以铲斗转轴为圆心自由转动，单臂铲斗能够封住取样箱的底部。
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公开(公告)号：CN208488271U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821241640.1
申请日：2018-08-02
申请人： 杭州瀚陆物探工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进器。本实用新型通过推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构相互配合，设备在水下准确定位，根据测算出的离地高度和样品大小，四个推进器相互配合，实现360°任意方向的水平移动，取样位置灵活准确，且上机架和下机架可分离结构的设计，当设备在海底遇到意外，通过释放油缸将下机架释放掉，保证上机架与主要部件顺利回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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