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公开(公告)号：CN114125330B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111493527.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种抓拍系统、方法、装置及设备。本申请若雷达检测到河道内有目标对象跨过报警线，并触发了跨线报警时，可以在确定该目标对象为待抓拍对象时，通知与雷达相关联的抓拍设备对目标对象进行抓拍。本申请中通过雷达直接通知球机对目标对象进行抓拍，相比将报警信息上传服务器，再由服务器通知球机，减少了通知球机进行抓拍的信令流程，提高了报警系统的监测效率，并且本申请中的雷达只需要处理自身检测到的报警，相比服务器需要处理系统中上报的所有报警，本申请中处理报警的效率也更高，而且本申请中可以对经过雷达探测区域的所有目标对象进行监测，扩大了报警系统的监测范围。
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公开(公告)号：CN112305529A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011120953.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统，参数标定方法包括：接收参数标定开始通知，确定标定物体，获取标定物体在雷达坐标系中的第一极坐标、以及摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的第一数值，摄像机是用于跟踪拍摄标定物体的摄像机，根据第一数值更新第一网格极坐标对应的参考值，第一网格极坐标是距离第一极坐标最近的网格极坐标，参考值是雷达和摄像机联动时摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的参考数值。本申请实施例能够改善雷达联动摄像机进行目标物体跟踪时摄像机画面中只有目标物体的局部特征或者完全没有目标物体的情况，提高摄像机对目标物体的跟踪拍摄效果。
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公开(公告)号：CN112305529B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011120953.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统，参数标定方法包括：接收参数标定开始通知，确定标定物体，获取标定物体在雷达坐标系中的第一极坐标、以及摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的第一数值，摄像机是用于跟踪拍摄标定物体的摄像机，根据第一数值更新第一网格极坐标对应的参考值，第一网格极坐标是距离第一极坐标最近的网格极坐标，参考值是雷达和摄像机联动时摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的参考数值。本申请实施例能够改善雷达联动摄像机进行目标物体跟踪时摄像机画面中只有目标物体的局部特征或者完全没有目标物体的情况，提高摄像机对目标物体的跟踪拍摄效果。
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公开(公告)号：CN114125330A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111493527.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种抓拍系统、方法、装置及设备。本申请若雷达检测到河道内有目标对象跨过报警警戒线，并触发了跨线报警时，可以在确定该目标对象为合法对象时，通知与雷达相关联的抓拍设备对目标对象进行抓拍。本申请中通过雷达直接通知球机对目标对象进行抓拍，相比将报警信息上传服务器，再由服务器通知球机，减少了通知球机进行抓拍的信令流程，提高了报警系统的监测效率，并且本申请中的雷达只需要处理自身检测到的报警，相比服务器需要处理系统中上报的所有报警，本申请中处理报警的效率也更高，而且本申请中可以对经过雷达探测区域的所有目标对象进行监测，扩大了报警系统的监测范围。
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