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公开(公告)号：CN112305529A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011120953.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统，参数标定方法包括：接收参数标定开始通知，确定标定物体，获取标定物体在雷达坐标系中的第一极坐标、以及摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的第一数值，摄像机是用于跟踪拍摄标定物体的摄像机，根据第一数值更新第一网格极坐标对应的参考值，第一网格极坐标是距离第一极坐标最近的网格极坐标，参考值是雷达和摄像机联动时摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的参考数值。本申请实施例能够改善雷达联动摄像机进行目标物体跟踪时摄像机画面中只有目标物体的局部特征或者完全没有目标物体的情况，提高摄像机对目标物体的跟踪拍摄效果。
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公开(公告)号：CN112305529B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011120953.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统，参数标定方法包括：接收参数标定开始通知，确定标定物体，获取标定物体在雷达坐标系中的第一极坐标、以及摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的第一数值，摄像机是用于跟踪拍摄标定物体的摄像机，根据第一数值更新第一网格极坐标对应的参考值，第一网格极坐标是距离第一极坐标最近的网格极坐标，参考值是雷达和摄像机联动时摄像机拍摄方向在摄像机坐标系中垂直方向维度的参考数值。本申请实施例能够改善雷达联动摄像机进行目标物体跟踪时摄像机画面中只有目标物体的局部特征或者完全没有目标物体的情况，提高摄像机对目标物体的跟踪拍摄效果。
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