公开(公告)号：CN117934556B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410340387.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王沙沙 ,  梁福禄 ,  车军 ,  任烨

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本申请公开了高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备，包括：对设定时间段内的图像帧进行移动目标的跟踪，确定所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹；确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵；利用所述内参矩阵和所述外参矩阵，将所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹进行畸变矫正后转换到世界坐标系下；基于世界坐标系下的移动轨迹，识别所述移动目标是否为高空抛物。应用本申请，能够有效提高高空抛物的检测准确性。

公开(公告)号：CN117934556A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410340387.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王沙沙 ,  梁福禄 ,  车军 ,  任烨

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本申请公开了高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备，包括：对设定时间段内的图像帧进行移动目标的跟踪，确定所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹；确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵；利用所述内参矩阵和所述外参矩阵，将所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹进行畸变矫正后转换到世界坐标系下；基于世界坐标系下的移动轨迹，识别所述移动目标是否为高空抛物。应用本申请，能够有效提高高空抛物的检测准确性。