一种运动目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN107977981B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201610916658.6

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标跟踪方法及装置,所述方法包括:获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标;根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系,确定当前平面坐标对应的当前平面速度;确定跟踪摄像头的当前视场角;根据当前平面速度和当前视场角,确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度,所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。应用本发明实施例,提高了运动目标在平面图像上的随动性。

    一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机

    公开(公告)号:CN111275609A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201811482019.9

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机,方法包括:获取球机拍摄监控目标时的PT坐标;基于该P坐标,确定监控目标与指定方向的水平夹角;基于该T坐标以及球机的高度,计算监控目标与球机的水平距离;根据水平夹角和水平距离,通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离;基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离,计算监控目标的GPS坐标。可见,本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标,实现了针对球机的坐标转换。

    一种设备启动方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110895477B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201811066867.1

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设备启动方法、装置及设备,应用于终端设备,该方法包括:上电后,运行引导程序,其中,所述引导程序为:用于引导所述终端设备启动所需执行的各个引导步骤的代码程序;在运行所述引导程序过程中根据引导程序所定义的第一引导步骤,与用于向所述终端设备提供数据服务的服务器建立通信连接;从所述服务器获得启动所述终端设备所需的、与所述终端设备序列号对应的固件,并将所获取的固件存储到易失性存储器内存中;从所述易失性存储器内存中加载所获得的固件,实现设备启动。应用本发明实施例提供的方案,能够降低终端设备对闪存的需求,进而降低生产终端设备的成本。

    一种设备启动方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110895477A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811066867.1

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设备启动方法、装置及设备,应用于终端设备,该方法包括:上电后,运行引导程序,其中,所述引导程序为:用于引导所述终端设备启动所需执行的各个引导步骤的代码程序;在运行所述引导程序过程中根据引导程序所定义的第一引导步骤,与用于向所述终端设备提供数据服务的服务器建立通信连接;从所述服务器获得启动所述终端设备所需的、与所述终端设备序列号对应的固件,并将所获取的固件存储到易失性存储器内存中;从所述易失性存储器内存中加载所获得的固件,实现设备启动。应用本发明实施例提供的方案,能够降低终端设备对闪存的需求,进而降低生产终端设备的成本。

    一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机

    公开(公告)号:CN111275609B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201811482019.9

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机,方法包括:获取球机拍摄监控目标时的PT坐标;基于该P坐标,确定监控目标与指定方向的水平夹角;基于该T坐标以及球机的高度,计算监控目标与球机的水平距离;根据水平夹角和水平距离,通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离;基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离,计算监控目标的GPS坐标。可见,本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标,实现了针对球机的坐标转换。

    一种运动目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN107977981A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201610916658.6

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标跟踪方法及装置,所述方法包括:获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标;根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系,确定当前平面坐标对应的当前平面速度;确定跟踪摄像头的当前视场角;根据当前平面速度和当前视场角,确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度,所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。应用本发明实施例,提高了运动目标在平面图像上的随动性。

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