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公开(公告)号：CN107040752B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510455470.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；机芯中包括球机镜头，球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动；智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；其中，电子罗盘，测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据，并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板；球机主板，根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向；和/或，根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。
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公开(公告)号：CN111275609B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811482019.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机，方法包括：获取球机拍摄监控目标时的PT坐标；基于该P坐标，确定监控目标与指定方向的水平夹角；基于该T坐标以及球机的高度，计算监控目标与球机的水平距离；根据水平夹角和水平距离，通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离；基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离，计算监控目标的GPS坐标。可见，本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标，实现了针对球机的坐标转换。
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公开(公告)号：CN107040752A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510455470.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；机芯中包括球机镜头，球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动；智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；其中，电子罗盘，测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据，并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板；球机主板，根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向；和/或，根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。
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公开(公告)号：CN111275609A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811482019.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机，方法包括：获取球机拍摄监控目标时的PT坐标；基于该P坐标，确定监控目标与指定方向的水平夹角；基于该T坐标以及球机的高度，计算监控目标与球机的水平距离；根据水平夹角和水平距离，通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离；基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离，计算监控目标的GPS坐标。可见，本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标，实现了针对球机的坐标转换。
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