信号方向估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118409272B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410872969.1

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本申请实施例提供了信号方向估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品。方法包括:获取阵列采集各目标信号得到的时域信号矩阵;对时域信号矩阵进行频域转换,得到各频点分别对应的频域序列矩阵;分别计算各频域序列矩阵的协方差矩阵,并计算各协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量;分别计算各特征向量的正交矩阵;根据各正交矩阵以及阵列的目标阵列流型向量进行空间谱搜索,得到各目标信号的波达方向。本申请实施例可以在难以估计目标信号的数量的情况下,提高确定各目标信号的波达方向的准确性。

    智能球型摄像机、监控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107040752B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201510455470.1

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 本申请提供了一种智能球型摄像机,至少包括:机芯、云台系统和球机主板;机芯中包括球机镜头,球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化,所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动;智能球型摄像机进一步包括:电子罗盘;其中,电子罗盘,测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据,并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板;球机主板,根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向;和/或,根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。

    一种镜头及摄像机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107920188A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610878312.1

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种镜头及摄像机,镜头中设置有分光装置,将入射光线分离为可见光及近红外光;镜头中还设置有变倍组镜片和补偿组镜片,实现变焦并矫正像差。摄像机中设置有该镜头,将可见光与红外光分离;摄像机中还设置有可见光采集模块,采集从镜头中射出的可见光,将其转化为色彩信号及第一亮度信号;摄像机中还设置有近红外光采集模块,采集从镜头中射出的近红外光,将其转化为第二亮度信号;摄像机中还设置有融合模块,将色彩信号、第一亮度信号及第二亮度信号进行融合,输出融合后的图像。由此可见,本方案提供的摄像机将可见光与近红外光分别处理后再进行融合,避免二者混合处理时出现的偏色,在低照度的场景下输出彩色模式的图像。

    信号方向估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118409272A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410872969.1

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本申请实施例提供了信号方向估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品。方法包括:获取阵列采集各目标信号得到的时域信号矩阵;对时域信号矩阵进行频域转换,得到各频点分别对应的频域序列矩阵;分别计算各频域序列矩阵的协方差矩阵,并计算各协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量;分别计算各特征向量的正交矩阵;根据各正交矩阵以及阵列的目标阵列流型向量进行空间谱搜索,得到各目标信号的波达方向。本申请实施例可以在难以估计目标信号的数量的情况下,提高确定各目标信号的波达方向的准确性。

    智能球型摄像机、监控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107040752A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510455470.1

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 本申请提供了一种智能球型摄像机,至少包括:机芯、云台系统和球机主板;机芯中包括球机镜头,球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化,所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动;智能球型摄像机进一步包括:电子罗盘;其中,电子罗盘,测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据,并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板;球机主板,根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向;和/或,根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。

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