公开(公告)号：CN107977981B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201610916658.6

申请日：2016-10-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 董小坤 ,  姚伟江 ,  赵盼盼

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标；根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系，确定当前平面坐标对应的当前平面速度；确定跟踪摄像头的当前视场角；根据当前平面速度和当前视场角，确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度，所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。应用本发明实施例，提高了运动目标在平面图像上的随动性。

公开(公告)号：CN107977981A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610916658.6

申请日：2016-10-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 董小坤 ,  姚伟江 ,  赵盼盼

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取运动目标在当前图像中的当前平面坐标；根据预设的平面坐标与平面速度的对应关系，确定当前平面坐标对应的当前平面速度；确定跟踪摄像头的当前视场角；根据当前平面速度和当前视场角，确定所述跟踪摄像头的当前转动角速度，所述跟踪摄像头按照当前转动角速度跟踪所述运动目标。应用本发明实施例，提高了运动目标在平面图像上的随动性。