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公开(公告)号：CN111687878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109454865A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467943.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC classification number: B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
Abstract: 本发明公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本发明能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109454864A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC classification number: B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
Abstract: 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN111687878B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110481149A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910713981.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢板印花机及其测速装置，属于钢板印花技术领域，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔；第二转轴；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209208077U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822014745.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本实用新型能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209534155U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822014785.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本实用新型能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211251712U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921245772.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种钢板印花机及其测速装置，属于钢板印花技术领域，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔；第二转轴；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109454864B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN112221768B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010845927.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种彩钢板的制备方法及生产设备，制备方法包括以下步骤：S1：获取金属基板，对金属基板的待涂色表面进行表面处理；S2：在金属基板涂色面设置漆层；S3：在所述漆层表面设置UV金属涂层液，该UV金属涂层液包含丙烯酸树脂和乙酸正丁酯；S4：采用数码喷印方式在UV金属涂层液上制作图案层，形成彩钢板，可有效增加图案层的附着力，以及整个涂层的抗开裂与金属底材分离的性能；彩钢板生产设备用于彩钢板的漆层喷涂工序，使用本彩钢板生产设备进行钢板的喷漆时，所要喷漆的钢板一边做匀速直线运动，一边被均匀喷漆，喷漆厚度均匀，有利于后续工序的顺利进行，不会出现因钢板上漆面不均匀而影响彩钢板生产质量的问题。
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