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公开(公告)号：CN118212591B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410609174.1
申请日：2024-05-16
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 本发明实施例公开了多映射坐标自动对应方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取安装在设定区域且经过张正友标定法标定的红外相机拍摄所得的红外视角图像、可见光视角图像以及可见光相机的可见光视角图像，对初始图像进行预处理；利用计算机视觉技术提取预处理结果不同画面中的特征信息，并进行人体目标检测以及对每个人体目标进行持续跟踪；根据不同画面中的人体位置信息进行人物的极线匹配，以得到匹配结果；对匹配结果进行错误匹配的矫正，以得到矫正结果；输出矫正结果。通过实施本发明实施例的方法可有效地融合不同相机画面的信息，实现对目标的准确识别和跟踪，为泳池环境下的实时监控和位置定位提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN118196717A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410609167.1
申请日：2024-05-16
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了泳池人头位置监测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取泳池的可见光图像以及热图图像；对所述可见光图像进行目标检测以及目标跟踪；对所述热图图像进行热图建模，以得到热图模型；将所述可见光图像的跟踪结果映射到所述热图模型中，以得到人头温度与周围水温；根据所述人头温度以及周围水温确定人头所在的位置。通过实施本发明实施例的方法可利用温度辅助判断人头水上水下位置，提高溺水情况判断的准确率和泛化性。
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公开(公告)号：CN118196909A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410609163.3
申请日：2024-05-16
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/82 , G08B21/08 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了泳池挣扎行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取红外视频帧序列及RGB视频帧序列；提取人头和人体边界框坐标；根据提取结果过滤处于正常游泳、水中休息和正常体温的泳客的信息，以得到过滤结果；将过滤结果映射至红外视频帧序列的红外图像上；将RGB视频帧序列中的RGB图像、红外视频帧序列的红外图像、过滤结果以及红外图像中的边界框输入至泳池溺水行为识别模型中进行行为识别；当结果是抱住分水线挣扎或在泳道中间挣扎的类型时，根据泳客行为识别结果持续的时间进行警报。通过实施本发明实施例的方法可实现有效预防游泳溺水事故，提高在干扰严重场景中的有效识别，并降低安全指导员成本。
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公开(公告)号：CN118212591A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410609174.1
申请日：2024-05-16
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 本发明实施例公开了多映射坐标自动对应方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取安装在设定区域且经过张正友标定法标定的红外相机拍摄所得的红外视角图像、可见光视角图像以及可见光相机的可见光视角图像，对初始图像进行预处理；利用计算机视觉技术提取预处理结果不同画面中的特征信息，并进行人体目标检测以及对每个人体目标进行持续跟踪；根据不同画面中的人体位置信息进行人物的极线匹配，以得到匹配结果；对匹配结果进行错误匹配的矫正，以得到矫正结果；输出矫正结果。通过实施本发明实施例的方法可有效地融合不同相机画面的信息，实现对目标的准确识别和跟踪，为泳池环境下的实时监控和位置定位提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN117218212B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311484465.4
申请日：2023-11-09
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例公开了相机标定自适应调整方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧；根据所述视频帧确定相机的内部参数和外部参数，以得到标定信息；根据预设的路径自主移动所述小船，并判断是否需要更新所述标定信息；若所述标定信息需要更新，则调整小船上的机械臂地位置和角度，以调整标定板的位置和角度，并执行所述获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧。通过实施本发明实施例的方法可实现对于泳池环境下的标定板的自动调整和相机标定的实时处理。
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公开(公告)号：CN116309862A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125385.3
申请日：2023-02-16
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了泳池防溺水多视角相机标定方法及装置。所述方法包括：采集室内建筑的真实数据；利用所述真实数据构建模拟室内建筑的三维模型；对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段；对所述线段构建外参矩阵；利用所述外参矩阵进行相机外参标定。通过实施本发明实施例的方法可实现简化标定过程，减少标定误差，提高标定准确率。
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公开(公告)号：CN114359411A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022891.5
申请日：2022-01-10
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了泳池防溺水目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取多个相机所拍摄的图像，确定参考相机图像以及待配准相机图像；计算两个相机的相对位姿；建立全局统一世界坐标系；确定各个相机的空间位姿；根据各个相机的空间位姿拼接各个相机的图像；计算泳池水面在空间中的平面坐标方程；对图像进行预处理；对处理结果进行人头目标检测，以得到不同相机下的人头框；确定人头空间位置；计算人头空间位置到水平面的距离以及位于水平面法向量的方向；确定人头位置与水面的关系。通过实施本发明实施例的方法可实现将多个相机的空间融合，自动监管泳池人体的人头与水面的位置关系，提高监管效率和防溺水监管准确率。
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公开(公告)号：CN114359410A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022873.7
申请日：2022-01-10
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了泳池防溺水多相机空间融合方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取参考相机图像以及待配准相机图像；标定参考相机以及待配准相机的内参；对所述参考相机图像以及所述待配准相机图像进行预处理，以得到局部世界坐标系；计算参考相机以及待配准相机之间的相对位姿；通过所述相对位姿关联多个相机，以建立全局统一世界坐标系；确定全局统一世界坐标系下的各个相机的位置，以得到各个相机的空间位姿；根据各个相机的空间位姿拼接各个相机的图像。通过实施本发明实施例的方法可实现将多个拍摄泳池水面的相机所拍摄的内容进行空间融合，以实现对泳池全方位的监管，提高防溺水的监管准确率。
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公开(公告)号：CN115376210A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211301689.2
申请日：2022-10-24
申请人： 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了泳池防溺水的溺水行为识别方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取待识别视频；将所述待识别视频输入至溺水行为识别模型内进行溺水行为识别，以得到识别结果；输出所述识别结果；其中，所述溺水行为识别模型是通过标注有溺水行为标签的溺水视频作为样本集对深度学习网络进行训练所得的。通过实施本发明实施例的方法可实现提高溺水行为识别的准确率。
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