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公开(公告)号:CN118196909A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410609163.3
申请日:2024-05-16
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/82 , G08B21/08 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明实施例公开了泳池挣扎行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取红外视频帧序列及RGB视频帧序列;提取人头和人体边界框坐标;根据提取结果过滤处于正常游泳、水中休息和正常体温的泳客的信息,以得到过滤结果;将过滤结果映射至红外视频帧序列的红外图像上;将RGB视频帧序列中的RGB图像、红外视频帧序列的红外图像、过滤结果以及红外图像中的边界框输入至泳池溺水行为识别模型中进行行为识别;当结果是抱住分水线挣扎或在泳道中间挣扎的类型时,根据泳客行为识别结果持续的时间进行警报。通过实施本发明实施例的方法可实现有效预防游泳溺水事故,提高在干扰严重场景中的有效识别,并降低安全指导员成本。
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公开(公告)号:CN115376210A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211301689.2
申请日:2022-10-24
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明实施例公开了泳池防溺水的溺水行为识别方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取待识别视频;将所述待识别视频输入至溺水行为识别模型内进行溺水行为识别,以得到识别结果;输出所述识别结果;其中,所述溺水行为识别模型是通过标注有溺水行为标签的溺水视频作为样本集对深度学习网络进行训练所得的。通过实施本发明实施例的方法可实现提高溺水行为识别的准确率。
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公开(公告)号:CN118196717A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410609167.1
申请日:2024-05-16
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司 , 巨岩智能科技(杭州)有限公司
摘要: 本发明实施例公开了泳池人头位置监测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取泳池的可见光图像以及热图图像;对所述可见光图像进行目标检测以及目标跟踪;对所述热图图像进行热图建模,以得到热图模型;将所述可见光图像的跟踪结果映射到所述热图模型中,以得到人头温度与周围水温;根据所述人头温度以及周围水温确定人头所在的位置。通过实施本发明实施例的方法可利用温度辅助判断人头水上水下位置,提高溺水情况判断的准确率和泛化性。
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公开(公告)号:CN117197193B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311469597.X
申请日:2023-11-07
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号: G06T7/246 , G06V10/25 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要: 本发明实施例公开了游泳速度估计方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:标定多相机的内参矩阵和相对位姿;获取多相机拍摄游泳者游泳时所得的图像;采用目标检测模型对所述图像检测目标所在的位置,以得到目标二维坐标;使用三维多视图几何理论结合所述目标二维坐标计算目标当前的三维坐标和移动速度;根据目标当前的三维坐标和移动速度输入至监督学习模型进行速度估计,以得到估计结果;输出所述估计结果。通过实施本发明实施例的方法可实现确保目标能够持续被有效跟踪,提高游泳速度的估计准确率。
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公开(公告)号:CN117576785B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410056106.7
申请日:2024-01-15
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了泳客行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取待检测视频;对所述待检测视频进行人体检测,以得到人体检测框;对所述人体检测框提取特征,以得到提取结果;将所述提取结果输入至查询编码器内进行编码,以得到第一编码向量;将支持视频集内的所有视频输入至字典键编码器内进行编码,以得到第二编码向量;计算所述第一编码向量与第二编码向量的相似度,以得到相似度;确定最大相似度对应的支持视频集内的视频中的人体框行为类别,以得到泳客行为检测结果。通过实施本发明实施例的方法可实现有效地检测泳客行为,提高检测准确率以及效率。
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公开(公告)号:CN117218212A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311484465.4
申请日:2023-11-09
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明实施例公开了相机标定自适应调整方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧;根据所述视频帧确定相机的内部参数和外部参数,以得到标定信息;根据预设的路径自主移动所述小船,并判断是否需要更新所述标定信息;若所述标定信息需要更新,则调整小船上的机械臂地位置和角度,以调整标定板的位置和角度,并执行所述获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧。通过实施本发明实施例的方法可实现对于泳池环境下的标定板的自动调整和相机标定的实时处理。
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公开(公告)号:CN116402847A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310125387.2
申请日:2023-02-16
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了泳池防溺水水面人头跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取泳池内相机拍摄的图像;将所述图像输入至跟踪模型中进行人头检测和跟踪,以得到跟踪结果;其中,所述跟踪模型是通过若干个带有人头真实框标签的图像形成的样本集对结合FAM的深度学习网络所得的。通过实施本发明实施例的方法可以解决图像的透视畸变问题,实现泳客头部小目标的精确检测跟踪。
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公开(公告)号:CN116309795A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211638463.1
申请日:2022-12-20
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
摘要: 本发明实施例公开了泳池防溺水人头三维定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:恢复泳池水面的平面参数;确定多相机的映射关系;三角化人头点对,以获得人头的空间位置;根据所述空间位置确定人头到水面的距离;通过水面法向量的方向结合人头到水面的距离判断人头位于水上或者人头位于水下,以得到判断结果;根据所述判断结果生成对应的信息。通过实施本发明实施例的方法可实现人头三维空间定位,准确地进行泳客头部处于水上或水下的判断。
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公开(公告)号:CN115376210B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211301689.2
申请日:2022-10-24
申请人: 杭州巨岩欣成科技有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明实施例公开了泳池防溺水的溺水行为识别方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取待识别视频;将所述待识别视频输入至溺水行为识别模型内进行溺水行为识别,以得到识别结果;输出所述识别结果;其中,所述溺水行为识别模型是通过标注有溺水行为标签的溺水视频作为样本集对深度学习网络进行训练所得的。通过实施本发明实施例的方法可实现提高溺水行为识别的准确率。
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