游泳速度估计方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117197193B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311469597.X

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本发明实施例公开了游泳速度估计方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:标定多相机的内参矩阵和相对位姿;获取多相机拍摄游泳者游泳时所得的图像;采用目标检测模型对所述图像检测目标所在的位置,以得到目标二维坐标;使用三维多视图几何理论结合所述目标二维坐标计算目标当前的三维坐标和移动速度;根据目标当前的三维坐标和移动速度输入至监督学习模型进行速度估计,以得到估计结果;输出所述估计结果。通过实施本发明实施例的方法可实现确保目标能够持续被有效跟踪,提高游泳速度的估计准确率。

    泳客行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117576785B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410056106.7

    申请日:2024-01-15

    摘要: 本发明实施例公开了泳客行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取待检测视频;对所述待检测视频进行人体检测,以得到人体检测框;对所述人体检测框提取特征,以得到提取结果;将所述提取结果输入至查询编码器内进行编码,以得到第一编码向量;将支持视频集内的所有视频输入至字典键编码器内进行编码,以得到第二编码向量;计算所述第一编码向量与第二编码向量的相似度,以得到相似度;确定最大相似度对应的支持视频集内的视频中的人体框行为类别,以得到泳客行为检测结果。通过实施本发明实施例的方法可实现有效地检测泳客行为,提高检测准确率以及效率。

    相机标定自适应调整方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117218212A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311484465.4

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明实施例公开了相机标定自适应调整方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧;根据所述视频帧确定相机的内部参数和外部参数,以得到标定信息;根据预设的路径自主移动所述小船,并判断是否需要更新所述标定信息;若所述标定信息需要更新,则调整小船上的机械臂地位置和角度,以调整标定板的位置和角度,并执行所述获取安装在携带有定位传感器和避障传感器的小船的相机拍摄的视频帧。通过实施本发明实施例的方法可实现对于泳池环境下的标定板的自动调整和相机标定的实时处理。