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公开(公告)号：CN103213903B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310158288.0
申请日：2013-05-03
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种门机配重平衡点检测方法，它包括以下步骤：1）门机在空载的状态下，控制门机的臂架向内收缩到最小位置；2）控制臂架匀速向外运动；3）记录变幅电机的电流；4）以时间为横坐标，以变幅电机电流为纵坐标作曲线；5）如果所述曲线单调递增或者单调递减，则没有平衡点，如果所述曲线有极小值则有平衡点。该方法精确无误差，操作简便，完全电控，避免人为操作产生误差，精确定位平衡点，消除传统方式所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111874801A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010868247.0
申请日：2020-08-26
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。
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公开(公告)号：CN103213903A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310158288.0
申请日：2013-05-03
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种门机配重平衡点检测方法，它包括以下步骤：1）门机在空载的状态下，控制门机的臂架向内收缩到最小位置；2）控制臂架匀速向外运动；3）记录变幅电机的电流；4）以时间为横坐标，以变幅电机电流为纵坐标作曲线；5）如果所述曲线单调递增或者单调递减，则没有平衡点，如果所述曲线有极小值则有平衡点。该方法精确无误差，操作简便，完全电控，避免人为操作产生误差，精确定位平衡点，消除传统方式所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105021263B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510402051.1
申请日：2015-07-07
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝港务有限公司
IPC分类号： G01G19/00
摘要： 本发明涉及一种卸船机计量模式控制方法。包括：S1、检查系统正常，启动计量模式；S2、抓斗取料，接收到放料指令后向计量斗放料；S3、计量装置实时秤量物料毛重，计量装置秤量物料毛重前先等待计量装置仪表值稳定；S4、打开计量斗斗门向放料斗卸料，卸料完毕后关闭计量斗斗门；S5、计量装置秤量物料皮重，计量装置秤量物料皮重前先等待计量装置仪表值稳定；S6、计算本次物料重量；S7、重复S2～S6。本发明合理、高效的实现了卸船机计量模式控制方法，保证了卸船机的计量精度、提高了卸船机的卸料效率，保证了交易的公平性和企业的生产经营的效率。
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公开(公告)号：CN117963350A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311635073.3
申请日：2023-12-01
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
发明人： 胡扬清 , 施永昌 , 黄云刚 , 沈策 , 王吉如 , 张东红 , 赵碧霞 , 蒋龙 , 夏乐 , 嵇道磊 , 王卫建 , 陶杨军 , 董晓 , 陈锦姿 , 王照阳 , 汪洁华 , 覃雪峰 , 郑闻
摘要： 本发明公开了一种码头卸船作业用卸料斗结构，其结构包括斗体、下落机构、清灰机构、下排机构，斗体内部上端安装有下落机构，通过海砂与转辊发生接触，转辊旋转将斗体内部上端的海砂往下进行挤压，通过固定管套为两侧的挤压杆同时施加弹力，使得两个摆动板能够进行反复的弹性摆动，不仅提高海砂的下落能力，还能对海砂进行弹性挤压，避免海砂在斗体内部发生堆积堵塞；通过下端两侧的驱动转轴驱动控制两侧的调节板进行转动，并且通过缓冲伸缩杆对调节板进行缓冲支撑，使得两侧的调节板能够对缓冲排斗内部下端的排出口口径进行调节，从而对海砂排出量进行控制调节，避免大量的海砂掉落在输送皮带上导致输送皮带损坏。
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公开(公告)号：CN105021263A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510402051.1
申请日：2015-07-07
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝港务有限公司
IPC分类号： G01G19/00
摘要： 本发明涉及一种卸船机计量模式控制方法。包括：S1、检查系统正常，启动计量模式；S2、抓斗取料，接收到放料指令后向计量斗放料；S3、计量装置实时秤量物料毛重，计量装置秤量物料毛重前先等待计量装置仪表值稳定；S4、打开计量斗斗门向放料斗卸料，卸料完毕后关闭计量斗斗门；S5、计量装置秤量物料皮重，计量装置秤量物料皮重前先等待计量装置仪表值稳定；S6、计算本次物料重量；S7、重复S2～S6。本发明合理、高效的实现了卸船机计量模式控制方法，保证了卸船机的计量精度、提高了卸船机的卸料效率，保证了交易的公平性和企业的生产经营的效率。
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公开(公告)号：CN204988458U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520493900.4
申请日：2015-07-07
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝港务有限公司
IPC分类号： G01G19/00
摘要： 本实用新型涉及一种液压阻尼补偿浮动计量装置，包括计量斗、计量器，计量器设在计量斗下方或侧下方，计量器包括主秤、副秤、底板，主秤、副秤并列固定在底板上，副秤和计量斗不接触并设有标准砝码，主秤支撑住计量斗并自上而下包括传感器压头、传感器、液压阻尼器。还可以增加补偿控制器、计量斗防侧向摆动装置、减风网、除大块格栅等结构或部件，计量精度更高、工作效率也更高。本实用新型提高了计量精度和工作效率，拓展了高精度计量的使用场合和范围，节省了企业的成本。
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公开(公告)号：CN204902969U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520493824.7
申请日：2015-07-07
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 南京西坝港务有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种卸船机计量模式控制装置，包括抓斗、计量斗、计量装置、放料斗、控制器、中央控制器，计量斗设有斗门，计量装置设在计量斗下方并设有主秤和副秤，主秤设在计量斗下方，副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，主秤和副秤并列固定在底板上，抓斗、斗门、计量装置、控制器分别通过电路和中央控制器相连，抓斗、斗门分别通过电路和控制器相连。本实用新型利用卸船机本身对物料进行秤量并通过控制器和中央控制器把卸料模式分为计量模式和非计量模式，提高了计量精度和工作效率，也实现了企业的有效管理。
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公开(公告)号：CN212292529U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021814864.4
申请日：2020-08-26
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217478570U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221750364.8
申请日：2022-07-08
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种装船机及其尾车，尾车包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，PLC用于接收主机PLC发送的信号，PLC连接变频器。采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。
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