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公开(公告)号：CN111405509B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010250085.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种减少采集成本的指纹定位算法，在离线训练阶段采集位置信息，并对采集数据进行分析过滤存入指纹数据库，将地图分为已采集区域和未采集区域，对采集数据进行插值处理，从而模拟出未采集区域的数据，对应的区域称为模拟区域，将采集数据与模拟信息数据整合，进行平滑处理，消除连接处差异，形成最终的指纹数据库，在线定位阶段所能定位到的区域是已采集区域和模拟区域的并集，大大扩充了可定位区域的范围。本发明具有如下有益效果：使用模拟数据代替实际数据，从而降低采集成本；可用于场馆数据的浅层更新，将原数据剔除，再视其为模拟区域，结合各类信息模拟出变动后的数据，避免低效的二次采集。
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公开(公告)号：CN111141283A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010058813.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过地磁数据判断行进方向的方法，该方法包括以下步骤：a、对传感器进行数据处理；b、初始化旋转矩阵的四元数；c、读取移动设备加速度计数据；d、读取移动设备磁力计数据；e、结合磁力计数据波动量，计算磁力计对陀螺仪的补偿分量；f、读取移动设备陀螺仪数据，更新四元数，将四元数转化为欧拉角：俯仰角、滚转角和航向角；g、利用旋转矩阵四元数和欧拉角的关系，计算出移动设备的姿态欧拉角，其中航向角为移动设备的行进方向；h、返回步骤c，进行下一时刻的姿态数据计算。该方法成本低，无需高精度传感器设备，对磁力计数据波动进行判断，避免在室内复杂环境内磁力计受到干扰后直接污染航向角的计算结果。
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公开(公告)号：CN108848456A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810818459.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Inventor： 徐强
Abstract: 本发明公开了一种通过对不同类型位置指纹分层次匹配，从而弥补不同类型位置指纹优缺点，具备持续性和准确性的采用分类指纹选取的采用分类指纹选取的室内定位方法。所述方法具体包括以下步骤：获取多种信号源的位置指纹信息，所述信号源包括第一类信号源和第二类信号源；将取自第一类信号源的位置指纹信息与预设的指纹数据库进行匹配，获得初步搜索空间；将取自第二类信号源的位置指纹信息与指纹数据库在初步搜索空间内的指纹信息进行匹配，获得最匹配位置指纹；根据所述最匹配位置指纹确定定位位置。
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公开(公告)号：CN111652173B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010521116.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合综合商场内人流管控的采集方法，包括如下：S1、在适合综合商场内布置云端和图像采集装置，云端中预先建立数据库A；S2、通过个人随身移动设备中采集信息，记录到数据库B中；S3、在上述步骤S1中图像采集装置采集区域内图像信息，记录到数据库C中；S4、在云端中将数据库B与数据库A进行比较，如一致，从而得到相对应的信息，如不一致，则将数据库B中添加到数据库A中；S5、将数据库C中与上述步骤S4中数据库A进行匹配，如匹配相一致，则得出唯一信息，如不相唯一对应一致，则进行处理，得到出唯一信息。本发明有利于持续不断的采集数据，同时能够不断的进行信息采集与扩充，使得采集的成本大大降低，更能够满足使用需求。
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公开(公告)号：CN111895991B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010764992.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语音识别的室内定位导航方法，涉及室内定位技术领域。包括：采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：（1）从声音信号中提取出位置信号；（2）对位置信号的有效性进行判断；（3）利用位置信号对基础定位结果进行修正和标记；（4）利用深度学习算法对基础定位的离线数据进行训练，并应用于后期的基础定位。本发明的方法能够对基础定位就行修正的同时，还能够对基础定位的离线数据进行标记、训练，提升没有声音信息时的基础定位的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111895991A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010764992.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语音识别的室内定位导航方法，涉及室内定位技术领域。包括：采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：（1）从声音信号中提取出位置信号；（2）对位置信号的有效性进行判断；（3）利用位置信号对基础定位结果进行修正和标记；（4）利用深度学习算法对基础定位的离线数据进行训练，并应用于后期的基础定位。本发明的方法能够对基础定位就行修正的同时，还能够对基础定位的离线数据进行标记、训练，提升没有声音信息时的基础定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110954109A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911272927.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹定位和惯性导航系统的室内空间定位设备和定位方法，包括惯性传感器、磁力计、中央处理器、气压计和GPS导航装置；所述惯性传感器、磁力计、中央处理器、气压计和GPS导航装置均设置在所述室内空间定位设备内，所述惯性传感器、磁力计、气压计和GPS导航装置与所述中央处理器相连接，所述室内空间定位设备上设置有触摸显示屏和无线接收模块，无线接收模块与所述中央处理器和触摸显示屏相连接。以及通过室内空间定位设备进行进行采集数据，也进行室内空间的精准的定位。本发明提高整场定位体验，也有利于更加方便得到精确的室内空间导航信息，更加能够满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109188349A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810818457.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Inventor： 徐强
Abstract: 本发明提供一种应用惯性导航技术，通过曲线路径采样，从而提高采样覆盖面积，减少拟合工作量，指纹数据库构建效率和精确性的一种室内定位技术指纹采集方法。所述方法步骤包括：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。本发明同时提供一种实现上述方法的装置，所述装置包括坐标采集模块、信号采集模块和构建模块。
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公开(公告)号：CN114494630B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210119336.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本申请公开了基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统，属于电力监控领域，所述方法包括以下步骤：基于三维基础模型和信息数据库形成可视化的三维模型；根据信息数据库中的带电设备在三维模型上划分相应的危险区域，并在危险区域的四周生成第一电子围栏及边界预警区域；获取作业人员的第一位置信息，以及施工器械的第二位置信息；将第一位置信息、第二位置信息映射至三维模型中进行展示；判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息。本申请利用北斗定位、三维可视化建模和5G通信技术，有效提升变电站基建安全管控的信息化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN113048977B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110255732.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段采集阶段包括如下步骤：通过移动终端对待定位区域进行数据采集后生成相应的信号空间地图；在线定位阶段中，包括以下步骤：a、根据移动终端中惯性传感器计算出的相对位置点A；b、根据移动终端中的Wi‑Fi、i Beacon和地磁信号采用指纹法计算位置；c、在上述步骤a)和步骤b)的基础上将PDR计算出的相对位置A和Wi‑F i信号、i Beacon信号及地磁信号计算出的绝对位置B进行融合得到融合位置C。本发明其设计合理，其在不改变室内定位的精度的前提下，旨在融合无线电波及惯性传感器来进一步简化室内定位，避免基于地磁信号室内定位需大规模部署硬件，也有利于室内定位。
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