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公开(公告)号：CN111652173B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010521116.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合综合商场内人流管控的采集方法，包括如下：S1、在适合综合商场内布置云端和图像采集装置，云端中预先建立数据库A；S2、通过个人随身移动设备中采集信息，记录到数据库B中；S3、在上述步骤S1中图像采集装置采集区域内图像信息，记录到数据库C中；S4、在云端中将数据库B与数据库A进行比较，如一致，从而得到相对应的信息，如不一致，则将数据库B中添加到数据库A中；S5、将数据库C中与上述步骤S4中数据库A进行匹配，如匹配相一致，则得出唯一信息，如不相唯一对应一致，则进行处理，得到出唯一信息。本发明有利于持续不断的采集数据，同时能够不断的进行信息采集与扩充，使得采集的成本大大降低，更能够满足使用需求。
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公开(公告)号：CN111895991B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010764992.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语音识别的室内定位导航方法，涉及室内定位技术领域。包括：采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：（1）从声音信号中提取出位置信号；（2）对位置信号的有效性进行判断；（3）利用位置信号对基础定位结果进行修正和标记；（4）利用深度学习算法对基础定位的离线数据进行训练，并应用于后期的基础定位。本发明的方法能够对基础定位就行修正的同时，还能够对基础定位的离线数据进行标记、训练，提升没有声音信息时的基础定位的精准度。
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公开(公告)号：CN111895991A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010764992.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语音识别的室内定位导航方法，涉及室内定位技术领域。包括：采用将设备终端采集到的声音信号转换成位置信号，并同时对基础定位的结果进行修正和标记的方法，并运用深度学习算法辅助训练基础定位，修正异常定位区域，具体包括如下步骤：（1）从声音信号中提取出位置信号；（2）对位置信号的有效性进行判断；（3）利用位置信号对基础定位结果进行修正和标记；（4）利用深度学习算法对基础定位的离线数据进行训练，并应用于后期的基础定位。本发明的方法能够对基础定位就行修正的同时，还能够对基础定位的离线数据进行标记、训练，提升没有声音信息时的基础定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110954109A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911272927.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹定位和惯性导航系统的室内空间定位设备和定位方法，包括惯性传感器、磁力计、中央处理器、气压计和GPS导航装置；所述惯性传感器、磁力计、中央处理器、气压计和GPS导航装置均设置在所述室内空间定位设备内，所述惯性传感器、磁力计、气压计和GPS导航装置与所述中央处理器相连接，所述室内空间定位设备上设置有触摸显示屏和无线接收模块，无线接收模块与所述中央处理器和触摸显示屏相连接。以及通过室内空间定位设备进行进行采集数据，也进行室内空间的精准的定位。本发明提高整场定位体验，也有利于更加方便得到精确的室内空间导航信息，更加能够满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109188349A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810818457.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Inventor： 徐强
Abstract: 本发明提供一种应用惯性导航技术，通过曲线路径采样，从而提高采样覆盖面积，减少拟合工作量，指纹数据库构建效率和精确性的一种室内定位技术指纹采集方法。所述方法步骤包括：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。本发明同时提供一种实现上述方法的装置，所述装置包括坐标采集模块、信号采集模块和构建模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111964666B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010817384.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法。通过最小部署的方式，增强了地磁指纹的特征性，有效提高了地磁定位的精度；本发明提出的采集地磁指纹‑计算地磁指纹特征性不足区域‑再次采集地磁指纹的数据采集方式，精确地计算出了地磁指纹特征较差的区域，有针对性地补充部署磁铁，降低了成本；由于本发明提出的磁铁部署方法有效提高了地磁指纹的特征性，因此增加了地磁定位的适用范围，使得在半开放或室外环境下使用地磁定位成为可能。
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公开(公告)号：CN114494630A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210119336.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本申请公开了基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统，属于电力监控领域，所述方法包括以下步骤：基于三维基础模型和信息数据库形成可视化的三维模型；根据信息数据库中的带电设备在三维模型上划分相应的危险区域，并在危险区域的四周生成第一电子围栏及边界预警区域；获取作业人员的第一位置信息，以及施工器械的第二位置信息；将第一位置信息、第二位置信息映射至三维模型中进行展示；判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息。本申请利用北斗定位、三维可视化建模和5G通信技术，有效提升变电站基建安全管控的信息化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN113048977A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255732.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无线电波及惯性传感器的室内地磁定位方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段采集阶段包括如下步骤：通过移动终端对待定位区域进行数据采集后生成相应的信号空间地图；在线定位阶段中，包括以下步骤：a、根据移动终端中惯性传感器计算出的相对位置点A；b、根据移动终端中的Wi‑Fi、i Beacon和地磁信号采用指纹法计算位置；c、在上述步骤a)和步骤b)的基础上将PDR计算出的相对位置A和Wi‑F i信号、i Beacon信号及地磁信号计算出的绝对位置B进行融合得到融合位置C。本发明其设计合理，其在不改变室内定位的精度的前提下，旨在融合无线电波及惯性传感器来进一步简化室内定位，避免基于地磁信号室内定位需大规模部署硬件，也有利于室内定位。
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公开(公告)号：CN111964666A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010817384.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法。通过最小部署的方式，增强了地磁指纹的特征性，有效提高了地磁定位的精度；本发明提出的采集地磁指纹-计算地磁指纹特征性不足区域-再次采集地磁指纹的数据采集方式，精确地计算出了地磁指纹特征较差的区域，有针对性地补充部署磁铁，降低了成本；由于本发明提出的磁铁部署方法有效提高了地磁指纹的特征性，因此增加了地磁定位的适用范围，使得在半开放或室外环境下使用地磁定位成为可能。
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公开(公告)号：CN111652173A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010521116.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州十域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合综合商场内人流管控的采集方法，包括如下：S1、在适合综合商场内布置云端和图像采集装置，云端中预先建立数据库A；S2、通过个人随身移动设备中采集信息，记录到数据库B中；S3、在上述步骤S1中图像采集装置采集区域内图像信息，记录到数据库C中；S4、在云端中将数据库B与数据库A进行比较，如一致，从而得到相对应的信息，如不一致，则将数据库B中添加到数据库A中；S5、将数据库C中与上述步骤S4中数据库A进行匹配，如匹配相一致，则得出唯一信息，如不相唯一对应一致，则进行处理，得到出唯一信息。本发明有利于持续不断的采集数据，同时能够不断的进行信息采集与扩充，使得采集的成本大大降低，更能够满足使用需求。
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