公开(公告)号：CN119635685A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510164492.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 邢海青 ,  徐刚 ,  乔永亮 ,  王锦煜 ,  屠水东 ,  史丛林 ,  徐章岳 ,  童晋方 ,  周龙飞 ,  宣晓琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及巡检机器人领域，具体公开了一种变电站用仪表识别自动化机器，包括机体，所述机体下方设置有四个机械足，所述机体上方设置有摄像头，所述机体内对称设置有两个伸缩器；所述伸缩器包括外壳以及卷绕在所述外壳内的伸缩带，所述伸缩带的一端延伸至所述外壳外侧并与所述摄像头固定连接，位于所述外壳外侧的所述伸缩带纵向分布，两个所述伸缩带之间通过多个支撑器固定；所述支撑器包括支撑板和两组对称设置的固定机构，当伸缩带运动至外壳外侧后，伸缩带驱动摄像头向上运动，并且向上运动的高度是机体高度的4‑5倍，可以对两米左右高度的仪表进行拍摄，满足工作需求。

公开(公告)号：CN119929019A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510164203.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 陈炜骏 ,  王井南 ,  夏红军 ,  乔永亮 ,  郭艺珺 ,  杨伊玲 ,  屠水东 ,  沈淑琼 ,  高一航 ,  傅鸿

IPC: B62D57/032 ,  B08B1/32 ,  B08B1/14 ,  B08B3/02 ,  G01S17/06

Abstract: 本申请涉及机器人领域，公开了一种具有激光导航的机器狗，包括机身，所述机身上安装有四个机臂，所述机身上固定连接有激光收发器；所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体；所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体；所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触；当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时，所述第二臂体的长度改变。本方案通过滑动臂体相对固定臂体滑动，改变第二臂体的长度，使得当各个第二臂体伸长后，每次机臂行进的间距增大，进而提高前进的效率，达到大步向前行进的效果。